[实用新型]水平旋转料仓有效

专利信息
申请号: 201320731462.1 申请日: 2013-11-19
公开(公告)号: CN203602013U 公开(公告)日: 2014-05-21
发明(设计)人: 宋明安;王小龙;孙洁;李维军;麻辉;李志博;同彦恒;张尚铮 申请(专利权)人: 宁夏巨能机器人系统有限公司
主分类号: B65G47/74 分类号: B65G47/74
代理公司: 宁夏专利服务中心 64100 代理人: 赵明辉
地址: 750021 宁夏回族自治区银川*** 国省代码: 宁夏;64
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摘要:
搜索关键词: 水平 旋转
【权利要求书】:

1.一种水平旋转料仓,其特征在于:包括固定盘(2),在该固定盘(2)的正面设有滑道,该滑道由圆形的左滑道和圆形的右滑道组成,并且该左滑道和右滑道相互交叉在一起,在该交叉部分的中间安装有转轴,该转轴的一端与十字形驱动盘(4)中部固定连接,而其另一端从固定盘(2)的背面伸出后与伺服电机(1)输出轴传动连接,从而能通过伺服电机(1)带动十字形驱动盘(4)旋转,还包括四根连接杆(3),该四根连接杆(3)的中部分别铰接在驱动盘的四个顶端上,而每根连接杆(3)的两端均安装有滑块,所有滑块均安装在前述的滑道中。

2.如权利要求1所述的水平旋转料仓,其特征在于:其中左滑道和右滑道的直径相同,并且左滑道和右滑道各自圆心间的直线距离是该直径的0.55-0.9倍。

3.如权利要求1所述的水平旋转料仓,其特征在于:其中在十字形驱动盘(4)的四个顶端上均开有安装孔,在每个安装孔内均安装有托盘轴,该托盘轴与安装孔之间为间隙配合或者该托盘轴通过轴承安装在安装孔上,该托盘轴的一端与连接杆(3)的中部固定连接而其另一端与托盘(10)可拆卸连接。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的水平旋转料仓,其特征在于:其中在固定盘(2)上安装有接近传感器(6),而在每根连接杆(3)的中部均安装有相应的传感器感应块(7)。

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