[实用新型]机械式自动回转夹具有效
申请号: | 201320731519.8 | 申请日: | 2013-11-19 |
公开(公告)号: | CN203542119U | 公开(公告)日: | 2014-04-16 |
发明(设计)人: | 宋明安;王小龙;孙洁;马洪涛;李维军;麻辉;李志博;同彦恒 | 申请(专利权)人: | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23Q3/04 | 分类号: | B23Q3/04;B23Q3/08 |
代理公司: | 宁夏专利服务中心 64100 | 代理人: | 赵明辉 |
地址: | 750021 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械式 自动 回转 夹具 | ||
1.一种机械式自动回转夹具,其特征在于:包括夹具底板(1),在该夹具底板(1)上安装有油缸(4),在该夹具底板(1)上还安装有支架(3),在该支架(3)上安装有夹具铰链架(7),该夹具铰链架(7)与一夹具体(2)的背面铰接,并且该夹具体(2)的背面还与前述油缸(4)的活塞杆顶端铰接,从而能通过活塞杆推动夹具体(2)旋转;在夹具底板(1)上安装有第一限位块(5),而在支架(3)上安装有第二限位块(6),从而能对夹具体(2)的旋转进行限位。
2.如权利要求1所述的机械式自动回转夹具,其特征在于:其中油缸(4)铰接在油缸铰链架(8)上,而该油缸铰链架(8)安装在夹具底板(1)上。
3.如权利要求1所述的机械式自动回转夹具,其特征在于:其中油缸(4)的活塞杆与夹具底板(1)之间的夹角为5°至30°。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的机械式自动回转夹具,其特征在于:其中在夹具底板(1)上可拆卸安装有第三限位块(9)和第四限位块(10)。
5.如权利要求4所述的机械式自动回转夹具,其特征在于:其中在夹具体(2)的正面安装有两个夹具限位块(12),从而能与第三限位块(9)和第四限位块(10)配合对夹具体(2)进行限位。
6.如权利要求1所述的机械式自动回转夹具,其特征在于:其中在夹具体(2)的正面一个夹具限位块(12)旁安装有夹具定位销(13)。
7.如权利要求1所述的机械式自动回转夹具,其特征在于:其中在夹具体(2)的正面安装有至少一个夹紧油缸(11)。
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