[实用新型]一种船用双臂架收油机液压控制系统

说明书

技术领域：

本实用新型属于溢油应急技术与装备领域，是一种针对船用双臂架收油机的双臂架驱动、卷扬机驱动、输油带驱动和输油泵驱动的液压控制系统，它实现了收油机双臂架的同步展开、卷扬机的缠绕动作、输油带转速的自动调节和输油泵转速的自动调节。

背景技术：

在现有技术中，船用双臂架收油机的双臂架不具备同步展开能力，输油带转速是固定不变的，无法随水流流速变化而自动调节，输油泵转速同样是固定的，无法随集油井中油膜厚度变化而自动调节，以致溢油事故现场泵资源的浪费，收油机无法真正实现快速高效的溢油回收。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种能够实现船用双臂架收油机快速高效溢油回收能力的液压控制系统。

本实用新型的目的是采用以下具体方案实现的：船用双臂架收油机液压控制系统包括一条液压主油路和其相连的四条液压控制油路，液压主油路分为总进油路和总回油路，每条液压控制油路分支为进油路和回油路；液压主油路包括油箱、吸油过滤器、电机、齿轮泵、常开式电磁溢流阀、溢流阀、冷却器和回油过滤器；四条液压控制油路包括双臂架驱动液压控制油路、卷扬机驱动液压控制油路、输油带驱动液压控制油路和输油泵驱动液压控制油路；双臂架驱动液压控制油路包括一个三位四通电磁换向阀A、一个叠加式节流阀、两个调速阀、两个液压油缸和两个液压锁，三位四通电磁换向阀的进油口和回油口分别与液压主油路的总进油路和总回油路相连；卷扬机驱动液压控制油路包括一个三位四通电磁换向阀B和一个液压马达A，三位四通电磁换向阀的进油口和回油口分别与液压主油路的总进油路和总回油路相连；输油带驱动液压控制油路包括一个二位四通比例电磁换向阀A和一个液压马达B、一个水流流速传感器、一个信号放大器A、一个PLC控制器，二位四通比例电磁换向阀A的进油口和回油口分别与液压主油路的总进油路和总回油路相连；输油泵驱动液压控制油路包括一个二位四通比例电磁换向阀B和一个液压马达C、一个油膜厚度传感器、一个信号放大器B、一个PLC控制器，二位四通比例电磁换向阀B的进油口和回油口分别与液压主油路的总进油路和总回油路相连。

有益效果：

采用本实用新型能够实现船用双臂架收油机的双臂架同步展开、输油带转速随水流流速变化自动调节，输油泵转速随油膜厚度变化自动调节，从而有效节省溢油事故现场的泵资源，提高收油机快速高效的溢油处置能力。

附图说明：

图1是本实用新型原理图。

图中：1-齿轮泵，2-电机，3-吸油过滤器，4-回油过滤器，5-冷却器，6-溢流阀，7-常开式电磁溢流阀，8-三位四通电磁换向阀B，9-二位四通电磁换向阀A，10-二位四通电磁换向阀B，11-信号放大器B，12-PLC控制器，13-液压马达C，14-油膜厚度传感器，15-水流流速传感器，16-液压马达B，17-信号放大器A，18-液压马达A，19-液压油缸，20-液压锁，21-调速阀，22-叠加式节流阀，23-三位四通电磁换向阀A，24-油箱。

实施例：

参阅图1，船用双臂架收油机液压控制系统属于开式系统；齿轮泵在电机的驱动作用下，将油箱内的液压油泵入总进油路；在液压系统无负载条件下，常开式电磁溢油阀不供电，无信号，总进油路和总回油路直接连通，从齿轮泵输出的液压油经过常开式电磁溢油阀直接回到油箱，而在液压系统有负载条件下，常开式电磁溢油阀供电，限定总进油路的压力，齿轮泵向外提供高压油，总回油路上的溢流阀为回油路提供背压；当三位四通电磁换向阀A的SY1供电，高压油经过三位四通电磁换向阀A、叠加式节流阀、调速阀和液压锁，最后进入液压缸无杆腔，推动活塞杆伸出，收油机双臂架展开，当SY2供电，收油机双臂架合拢，调节调速阀使输入左右双臂架液压油缸的流量相等，从而实现双臂架同步展开，液压锁起到液压油缸保压作用；当三位四通电磁换向阀B的SY3供电，高压油经过三位四通电磁换向阀B直接进入卷扬机驱动液压马达A，卷扬机顺时针旋转，反之，SY4供电，卷扬机逆时针旋转；当二位四通比例电磁换向阀A的SY5供电，高压油经过二位四通电磁换向阀A直接进入输油带驱动液压马达B，输油带旋转，将水流流速传感器测得的水流流速数据，传送至PLC控制器，再通过放大器A，输出电压信号控制二位四通比例电磁换向阀A的开口，控制输入液压马达B的流量，从而控制输油带的转速，以匹配水流流速；当二位四通比例电磁换向阀B的SY6供电，高压油经过二位四通电磁换向阀B直接进入输油泵驱动液压马达C，输油泵从集油井中吸取溢油，将油膜厚度传感器测得的油膜厚度数据，传送至PLC控制器，再通过放大器B，输出电压信号控制二位四通比例电磁换向阀B的开口，控制输入液压马达C的流量，从而控制输油泵的转速，以适应集油井的油膜厚度；总进油路和总回油路中的吸油过滤器和回油过滤器用于过滤油液杂质，以避免堵塞油路；总回油路中的冷却器用于冷却油液，提高液压系统工作效率。