[实用新型]自动打磨手机壳分模线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打磨机，特别涉及一种自动打磨手机壳分模线机。

背景技术

    手机塑料外壳自注塑机注塑出来后，动模和静模交界处会有分模线，此分模线必须去除，否则影响产品外观。当前多数企业采用人工手拿砂纸打磨的方式去除分模线，但人工作业方式易造成产品不良，如去除的不干净和打磨过分等现象而且人工作业效率低，周期长，成本高。

发明内容

为解决以上存在的问题，本实用新型提供一种自动打磨手机壳分模线机器，具体技术方案是，一种自动打磨手机壳分模线机，包括触摸屏、照明开关、工作状态指示灯、空气过滤网、气动研磨调压阀、工件压紧气缸、吹气口、急停按钮、安全光栅、启动按钮、研磨机升降电机、气动研磨机、砂纸、工件旋转电机、砂纸进给电机、砂纸旋转电机、工件移动电机、照明灯管、可编程控制器、电源、漏电保护、空气开关、伺服电机驱动器和机柜，其特征在于：工作台板将机柜分为上、下两层，上层为前面板上安装触摸屏、照明开关、工作状态指示灯、气动研磨调压阀，空气过滤网安装于机柜顶层，急停按钮、安全光栅、启动按钮安装于机柜上层前端面的侧边上，工件移动电机固定于工作台板上，工件移动电机上安装有工件旋转电机、工件压紧气缸、吹气口、工件平台，在与工件移动电机同一条中心线上的工作台板上固定研磨机升降电机，研磨机升降电机上安装有气动研磨机、砂纸进给电机、砂纸旋转电机，砂纸贴附于气动研磨机上，下层有可编程控制器、电源、漏电保护、空气开关、伺服电机驱动器分别固定于机柜内。

电路连接为研磨机升降电机，工件旋转电机，砂纸进给电机，砂纸旋转电机，工件移动电机分别通过五个伺服控制器与伺服电机驱动器相连，触摸屏、工件压紧气缸、急停按钮、安全光栅、启动按钮直接与伺服电机驱动器相连。

本实用新型的技术效果是实现对产品分模线的全自动打磨，分模线去除干净、美观、效率高、周期短，成本低、节省了人力。

附图说明

图1是本实用新型结构正视图。

图2是本实用新型箱体内上层结构正视图。

图3是本实用新型箱体内下层结构正视图。

图4是本实用新型电路连接方框图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，自动打磨手机壳分模线机，包括，触摸屏1、照明开关2、工作状态指示灯3、空气过滤网4、气动研磨调压阀5、工件压紧气缸6、吹气口7、急停按钮8、安全光栅9、启动按钮10、研磨机升降电机11、气动研磨机12、砂纸13、工件旋转电机14、砂纸进给电机15、砂纸旋转电机16、工件移动电机17、照明灯管18、可编程控制器19、电源20、漏电保护21、空气开关22、伺服电机驱动器23和机柜24，其特征在于：工作台板24-1将机柜24分为上、下两层，上层为前面板24- 2上安装触摸屏1、照明开关2、工作状态指示灯3、气动研磨调压阀5，空气过滤网4安装于机柜24顶层，急停按钮8、安全光栅9、启动按钮10安装于机柜24上层前端面的侧边上，工件移动电机17固定于工作台板24-1上，工件移动电机17上安装有工件旋转电机14、工件压紧气缸6、吹气口7、工件平台17-1，在与工件移动电机17同一条中心线上的工作台板24-1上固定研磨机升降电机11，研磨机升降电机上安装有气动研磨机12、砂纸进给电机15、砂纸旋转电机16，砂纸贴附于气动研磨机12上，下层有可编程控制器19、电源20、漏电保护21、空气开关22、伺服电机驱动器23分别固定于机柜24内。

电路连接为研磨机升降电机11，工件旋转电机14，砂纸进给电机15，砂纸旋转电机16，工件移动电机17分别通过五个伺服控制器与伺服电机驱动器23相连，触摸屏1、工件压紧气缸6、急停按钮8、安全光栅9、启动按钮10直接与伺服电机驱动器23相连。

研磨机升降电机11用于实现1PCS产品打磨多个产品，以提高砂纸利用率，打磨个数可以在触摸屏上设定。

    砂纸旋转电机16用于带动气动研磨机以一定角度旋转，实现产品圆弧面的打磨，角度可以在触摸屏上设定。

砂纸进给电机15，工件旋转电机14，工件移动电机17用以实现对产品打磨位置的精确确定，根据产品的图纸设定移动的轨迹。

打磨产品之前，首先将砂纸粘贴于气动研磨机12上，通过气动研磨调压阀5调节好振动频率，在触摸屏上设定打磨个数，然后将产品放置于夹具上，按下启动按钮10）工件压紧气缸6下降压紧产品，同时吹气口7开始吹气，气动研磨机12开始振动，工件移动电机17前进移动到位后，砂纸进给电机15移动到靠近产品位置，砂纸旋转电机16开始旋转（通过触摸屏可以设置为不旋转，旋转的目的是打磨有弧度的产品边）打磨产品。同时工件移动电机17前后反复运动（反复运动次数可以通过触摸屏设定），实现对产品一边的打磨后，工件旋转电机14开始旋转，同时砂纸进给电机15开始前进或后退，根据产品拐角的弧度调试工件旋转电机14和砂纸进给电机15运动的距离以实现对产品拐角处的打磨，工件旋转电机14旋转到位后，工件移动电机14开始前进或后退打磨产品的另一边。通过设置，该机器可以实现对产品4个角和4个边的打磨。当打磨过程中出现异常情况时可以按下急停按钮8使机器停止下来。