[实用新型]无人机点火及熄火装置

说明书

技术领域

本实用新型属于遥控式无人飞机控制系统领域，尤其是造涉及无人机点火及熄火装置。

背景技术

现有的航拍用遥控式无人飞机点火和熄火方式主要有两种，人工操作式和点火、熄火控制装置分离控制式。

人工操作式就是在飞机起飞前，由操作者通过机身上自带的发动机点火装置手工开启。待发动机启动后操作者离开，通过加大油门加速使飞机起飞。在降落时候同样控制油门，使飞机升力下降到使飞机着陆的范围。飞机在跑道停止后操作者手动再停止发动机运转。

上述的人工操作式，使用时费时费力、操作规范性差、容易出现误操作而且在人为操作中由于点、熄火装置开关距离高速旋转的飞机螺旋桨较近存在安全隐患。

点火、熄火控制单元分离控制式是指在飞机机身内部设置了相对独立的飞机点火装置和熄火装置。在操作过程中各自负责飞机的点火和熄火。这样的设计使得用于航拍的无人飞机需要额外增加两套设备，无论是使用成本还是出现损坏的概率都成倍增加。同时两套独立的控制装置也需要在遥控装置上追加控制接口，加大工作量。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种无人机点火及熄火装置，特别适合于用于航拍的无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供无人机点火及熄火装置，包括:

一固定底座，其大体为U形，两竖直端和一水平端插接固定，两竖直端上对称位置分设点火开关和熄火开关；

一伺服器，固装于底座的水平端，且其转轴位于固定底座的两竖直端之间；

一摆动杆，摆动杆的固定端与伺服器的转轴连接，摆动杆的自由端与点火开关和熄火开关在同一平面上，转轴带动摆动杆顺、逆时针旋转时，摆动杆的自由端可分别与点火开关和熄火开关的金属外壳相接触；

一信号接收器与所述伺服器连接，接收遥控器信号时控制伺服器的转轴转动。

进一步的，所述摆动杆未工作时的位置与点火开关和熄火开关的中垂线相合。

进一步的，所述摆动杆摆动范围为±45°。

进一步的，所述固定底座和摆动杆均为钛合金材质。

进一步的，所述伺服器只与固定底座连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：点火、熄火控制单元统一控制，在操作过程中一个装置负责飞机的点火和熄火。这样的设计使得用于航拍的无人飞机不需要额外增加两套设备，无论是使用成本还是出现损坏的概率都大大减小。维修方便，节省空间，在安装、使用、维护时都较为便利。

附图说明

图1是该实用新型的装配示意图；

图2是该实用新型的俯视图。

图中：

1-点火开关；2-固定底座；3-熄火开关；4-伺服器；5-信号接收器；6-摆动杆；7-转轴。

具体实施方式

如图1和2所示，无人机点火及熄火装置，包括:

一固定底座2，其大体为U形，两竖直端和一水平端插接固定。两竖直端上对称位置分设点火开关1和熄火开关3。U形的设置是为了使点火开关1和熄火开关3能准确的对称设置在两个竖直端上。本实施例中固定底座2的两个竖直端面上设有通孔，点火开关1和熄火开关3穿过通孔后焊接在竖直端上，当然也可以使用其他方式的固定连接。点火开关1和熄火开关3的金属外壳能够导通电流实现控制。

所述固定底座2固接在机身内部，本实施例中将固定底座2固接一金属背板，再将金属背板用螺栓连接到机身上。金属背板设置只是用来增加安装强度，在出现使用磨损后可以快捷更换金属背板不需要再增加成本购买固定底座2。

一伺服器4，固装于底座2的水平端，且其转轴7位于固定底座的两竖直端之间。本实施例中，转轴设在点火开关1和熄火开关3的中轴线上，该方式可以保证伺服器4到两者间的距离相同，控制调整有一中间基准。

一摆动杆6，摆动杆6的固定端与伺服器4的转轴7连接，摆动杆6的自由端与点火开关1和熄火开关3在同一平面上，转轴7带动摆动杆6顺、逆时针旋转时，摆动杆6的自由端可分别与点火开关1和熄火开关3的金属外壳相接触。伺服器4的摆动杆工作时通有电流，与点火开关1和熄火开关3的金属外壳接触后使开关通电，实现控制动作。

一信号接收器5与所述伺服器4连接，接收遥控器信号时控制伺服器4的转轴旋转。原有技术中采用手动启动，本实施例集成了遥控后可以控制伺服器4动作。

所述摆动杆6未工作时的位置与点火开关1和熄火开关3的中垂线相合。工作时其到点火开关1或者熄火开关3的旋转角度相同。可以实现同样的时间内完成点火或者熄火控制。