[实用新型]丝杠螺母副保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种丝杠螺母副保护装置。

背景技术

由丝杠和螺母组成的丝杠螺母副是一种应用领域非常广泛的机械传动装置，其可将回转运动转换为直线运动，且工作可靠，使用寿命长。对于分体式机器人来说，丝杠螺母副的作用尤其重要。通常，分体式机器人是通过丝杠螺母副驱动其前、后分机体交替行走，从而实现整个机器人在作业面上的行走。然而，丝杠螺母副在使用过程中也存在一些问题，例如，在机器人的前、后分机体交替行走的过程中（这一过程伴随着前、后分机体的分开与闭合），丝杠暴露在外面，容易受到空气中的粉尘等有害物质的污染，长时间工作后，丝杠螺纹巢中累积大量粉尘，增加丝杠与螺母之间的摩擦力，降低工作效率，严重时甚至影响机器的正常使用。此外，丝杠螺母副在工作过程中，通常是通过螺母上的连接件带动外部构件沿着丝杠轴向方向运动来实现相应的功能，这种工作方式致使其不易被完全固定密封于一密闭空间中，从而给丝杠螺母副的保护带来不便。

实用新型内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的旨在提供一种丝杠螺母副保护装置，其能有效防止丝杠螺母副受到外界污染，从而克服上述现有技术的缺陷。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

一种丝杠螺母副保护装置，包括固定密封件和动态密封件，所述固定密封件的一面有开口，开口之内为可容纳丝杠螺母副的容置空间，所述动态密封件与所述固定密封件的开口密封连接，所述动态密封件沿丝杠的轴向方向上还设有条状动态开关，所述条状动态开关仅对应螺母的位置局部打开，且所述打开位置跟随螺母移动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型可进一步附加下述技术特征以便更好地、或者更有针对性地解决本实用新型所要解决的技术问题：

所述条状动态开关由相互配合的两个拉链头与拉链条构成。

进一步地，所述条状动态开关由两副平行设置的拉链条与拉链头结构组成的U型活动拉链构成。

进一步地，所述条状动态开关由两片可相互吸附的元件组合而成，所述元件优选橡胶磁、魔术贴。

在本实用新型的技术方案中，较佳的，所述固定密封件采用刚性材质，如可使用硬质塑胶制作，优选聚乙烯、聚丙烯。

本实用新型的工作原理是：将丝杠螺母副封闭于由上述固定密封件和动态密封件构成的丝杠螺母副保护装置中，螺母上设有用于带动外部构件运动的连接件，连接件直接与所述动态密封件上的条状动态开关接触，并且在两者直接接触的部位，所述条状动态开关是打开的，这就使得连接件得以与外部构建连接。正常状态下，所述条状动态开关与所述连接件的未接触部位处于关闭状态；当所述连接件随着螺母带动外部构件沿丝杠的轴向方向——同时也是条状动态开关的延伸方向——滑动时，位于连接件滑动方向前侧部分的条状动态开关局部打开，而位于连接件滑动方向后侧部分的条状动态开关在连接件滑过之后会重新闭合，这就使得除了直接与连接件接触的部位外，条状动态开关在总体上是闭合的。

本实用新型丝杠螺母副保护装置的上述结构特征，特别是动态密封件上的条状动态开关可以打开和及时闭合的技术特征，使得其既不会妨碍丝杠螺母副的运动，又能使丝杠螺母副在工作的过程中始终密封于密闭的空间中。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）由于采用本实用新型丝杠螺母副保护装置之后，丝杠螺母副原本暴露于机器外部的部分完全被密封于密闭的空间中，故本实用新型丝杠螺母副保护装置能有效防止丝杠螺母副受到外界污染。

（2）结构简单，便于实施。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的侧面结构示意图；

图2本实用新型实施例1中的动态密封件平面结构示意图；

图3是本实用新型实施例1中的动态密封件在另一工作状态下的平面结构示意图

图4A是本实用新型实施例2中的动态密封件的平面结构示意图；

图4B是本实用新型实施例2中的动态密封件的侧面结构示意图；

图4C—图4D是本实用新型中的U型活动拉链与丝杠螺母副之间的装配关系示意图；

图5是本实用新型实施例3中的的动态密封件的平面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图介绍本实用新型丝杠螺母副保护装置的实施例。

实施例1