[实用新型]公路集装箱侧面吊销轴传感器吊重限制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传感器吊重限制系统，具体是一种公路集装箱侧面吊销轴传感器吊重限制系统。

背景技术

目前，我国对于公路集装箱侧面吊运起重机的应用还比较少，研究和应用仍在起步阶段，与欧美等工业强国之间的差距较大，在侧面吊运起重机的吊重限制方面的研究更是寥寥无几，集装箱侧面吊运起重机工作过程中前后吊机的吊重值超过额定起升重量时，有很大的危险，因此对操作者有较高的经验要求。操作过程中，操作者需依据经验或检测工具来保证吊机的可靠性及安全性，提高了工作强度并降低了工作效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种公路集装箱侧面吊销轴传感器吊重限制系统，增加前吊倾角传感器和后吊倾角传感器，提示侧面吊运起重机的工作时的负载状况，增强吊机的可靠性和操作简便性，降低对操作者的经验要求，提高了吊机的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型，包括：PLC控制器、前吊倾角传感器、前吊销轴传感器、后吊销轴传感器、后吊倾角传感器，所述的前吊倾角传感器、前吊销轴传感器安装在前吊上，所述的后吊销轴传感器和后吊倾角传感器安装在后吊上，所述的PLC控制器安装在车体内； PLC控制器与前吊倾角传感器、前吊销轴传感器、后吊销轴传感器、后吊倾角传感器电连接。

进一步，本系统还包括遥控器，所述的遥控器通过连接输送信号值plc控制器上。

进一步，本系统还包括三色灯，所述的三色灯安装在车体外部并电连接PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、销轴传感器的测量较为准确，但测量方向是固定的，本发明采用倾角传感器和销轴传感器结合的方法，避免了销轴传感器测量的局限性。

2、侧面吊吊装过程中，操作者通过三色警报灯给出的信号提示来进行安全动作。

3、该吊重系统采用销轴传感器直接测量，较之以往采用压力传感器测量之后经过公式转化的方法更加准确，传感器检测所得的数据也较压力传感器更加稳定。

4、侧面吊起重机的实时吊重直接在遥控器上显示，方便操作者观察。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、PLC控制器，2、前吊，3、前吊倾角传感器，4、前吊销轴传感器，5、三色灯，6、后吊销轴传感器，7、后吊倾角传感器，8、后吊。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本系统包括：PLC控制器1、前吊倾角传感器3、前吊销轴传感器4、后吊销轴传感器6、后吊倾角传感器7，前吊倾角传感器3和前吊销轴传感器4安装在前吊2上，后吊销轴传感器6和后吊倾角传感器7安装在后吊8上，所述的PLC控制器1安装在车体内； PLC控制器1与前吊倾角传感器3、前吊销轴传感器4、后吊销轴传感器6、后吊倾角传感器7电连接。

进一步，本系统还包括遥控器，所述的遥控器通过连接输送信号值plc控制器1上。

进一步，本系统还包括三色灯5，所述的三色灯5安装在车体外部并电连接PLC控制器1。

前吊倾角传感器3、前吊销轴传感器4、后吊销轴传感器6、后吊倾角传感器7作为检测元件，并将采集信号传输到PLC控制器1进行单独的实时吊重计算，PLC控制器1实时检测前后吊实时吊重的差值，当差值较大时，遥控器显示偏载严重，PLC控制器1限制整车动作，并提示操作人员调整集装箱后再重新起吊，有效防止了侧面吊起重机因集装箱严重偏载可能造成的倾翻。

由于吊重限制系统前后吊实时吊重有相同的数学模型，所以下面以前吊的实时吊重计算过程来描述侧面吊的吊重限制系统工作原理：前吊销轴传感器4测量负载对前吊的作用力，由于国内外现有的销轴传感器测量方向为固定的，因此需前吊倾角传感器3测量销轴传感器受力方向与重力方向之间的夹角，通过以上两个传感器的模拟量信号，PLC控制器1可计算出此时前吊2的实时吊重，并将此实时吊重值与性能曲线中相应的额定起升重量相比较：（1）实时吊重小于性能曲线中额定起升重量的90%，三色灯显示绿色，吊机处于安全工况，电气系统正常工作；（2）实时吊重达到性能曲线中额定起升重量的90%，但未超过额定起升重量时，三色灯5发出黄色预警信号，提示吊机吊重即将达到最大额定值，操作者可提早警觉避免危险操作；（3）实时吊重超过性能曲线中额定起升重量后，三色灯5发出红色报警信号，此时遥控器有任何操作时，PLC控制器1限制电磁阀组的输出，吊机往危险方向的动作，电磁阀组中的卸荷阀失电，吊机不工作，而安全方向的动作，电磁阀组的卸荷阀得电，吊机正常工作，显示器上显示吊重已超载。