[实用新型]一种起重机智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机的电液控制系统，特别是一种起重机智能控制系统。

背景技术

目前，起重机因为应用范围广、工作效率高和寿命长等优点被广泛应用于许多领域，市场非常强劲。但是，由于起重机常常在非常恶劣的场地作业，作业的安全性常常不能保证，频有事故发生，这和监控程度不高息息相关。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种：工作特性好、控制能力强、适用范围广、通用性好、安全限制和系统自检完善及抗干扰能力强的起重机智能控制系统。

本实用新型的目的是这样实现的：所述的控制系统，编码器与控制器通过CANBUS进行通信，油压传感器、接近开关、倾角开关、电磁卸荷阀和指示灯通过控制器的I/O接口进行信息的传递；在两个垂直支腿上安装油压传感器，在两个水平支腿上安装接近开关，在转台传动机构处安装编码器，在回转的两个方向的油路中安装两个电磁卸荷阀，在转台处安装倾角开关，在第一变幅油缸的大小腔安装两个油压传感器。

有益效果，由于采用了上述方案，控制器对信息进行集中处理，使数据连接和传递非常可靠，最大限度的发挥了硬件设备的强大功能，提高了抗干扰能力。实现了分区域控制，起重机的分区域控制可以保证设备发挥最大的作业性能，能根据不同支腿的状态来自动确定作业区域，同时也能进行空钩判断、防侧翻保护和压力报警，从而提高了工作的安全性和稳定性，提升了设备性能，设计外型美观大方，操作舒适，安全性高，动作精确，工作效率高，打破了起重机电气控制系统简单、作业效率低和稳定性差的局面，实现了本实用新型的目的。

优点：本操作系统是基于CAN总线技术的智能控制系统，操作方便快捷，作业视野好。整车具有分区域控制功能，根据支腿的伸出状态，分为四种工作区域：圆形最大作业区，能进行420°（±210°）作业，适用于绝大多数的工作情况；大扇形单边作业区，能进行240°作业，适用于一侧空间狭小的单边作业；小扇形调整作业区，能进行60°作业，适用于车斗货物的调整和小范围的作业 ；禁止作业区，垂直支腿没有正常落地，不能运行吊机。分区域控制，不仅能适应作业的各种复杂工况，还能达到最大的作业效率。同时，系统还有工作条件判断、空钩判断、压力报警和防侧翻保护，提高了设备的安全性和可靠性。线路连接简单，布局美观大方，抗干扰能力强，操作舒适方便，使整车的技术性能达到了国内领先、国际先进的水平。

附图说明

     图1为本实用新型的控制结构图。

图2为本实用新型的系统电路图。

图3为本实用新型的实施例结构图。

图中，1、垂直支腿；2、水平支腿；3、转台；4、第一变幅油缸；5、内臂；6、第二变幅油缸；7、外臂。

具体实施方式

实施例1：所述的智能控制系统，在两个垂直支腿上安装油压传感器和两个水平支腿上安装接近开关，控制器根据以上器件采集到的信息确定工作区域；在转台的传动机构处安装编码器，控制器根据编码器采集的角度信息来进行工作区域的划分；在回转的两个方向的油路中安装两个电磁卸荷阀，用于两个回转方向油路的通断；在转台处安装倾角开关，用于工作条件的判断；此外，在第一变幅油缸的大小腔安装两个油压传感器来判断空钩和压力预警点的检测。编码器与控制器IO_MODULE通过CANBUS进行通信，油压传感器、接近开关、倾角开关、电磁卸荷阀和指示灯通过控制器的I/O进行信息的传递，其电路图如图2所示。

在图3中，以10吨林业起重机为例，主要由垂直支腿1、水平支腿2、转台3、第一变幅油缸4、内臂5、第二变幅油缸6和外臂7等组成。

此林业起重机作业动作非常丰富，可以根据需要完成装载、运输、卸载等操作，根据抓具的不同，作业对象可以是木材、土沙和垃圾等。

为了实现分区域控制，在两个垂直支腿上安装油压传感器，判断垂直支腿是否正常落地；在两个水平支腿上安装接近开关，用于检测水平支腿是否全伸到位；在转台上安装了总线型编码器，用于回转角度的检测；这样，控制器根据支腿状态确定了工作区域，根据回转角度来控制两个方向的电磁卸荷阀的通断，从而实现分区域控制。为了保证空载时能正常回转和防止过载，在第一变幅油缸大小腔上安装了两个油压传感器，用于空钩的判断和压力报警。为了判断工作条件的可靠，在转台上安装了倾角开关，用于检测最大工作倾角。