[实用新型]一种可卷曲的半刚性网爪捕获机构

权利要求书

1.一种可卷曲的半刚性网爪捕获机构，其特征在于，包括沿一轴线周向均匀分布的若干网爪开合机构，所述网爪开合机构包括网爪、支撑辊子组件、限位件、驱动机构、齿轮传动机构、底座和控制件，所述支撑辊子组件、限位件、驱动机构、齿轮传动机构和控制件设置在所述底座上，所述驱动机构与所述齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构与所述支撑辊子组件连接，所述限位件设置在所述支撑辊子组件的外侧，所述控制件设置在所述支撑辊子组件的内侧，所述网爪与所述支撑辊子组件连接，所述网爪可卷曲收纳在所述支撑辊子组件上或在所述支撑辊子组件上打开、转动以实现捕获功能。

2.如权利要求1所述的可卷曲的半刚性网爪捕获机构，其特征在于，所述网爪包括至少两根肋杆、连接网和连接杆，所述肋杆的一端与所述支撑辊子组件连接，另一端通过所述连接杆相互连接以形成网爪框，所述连接网与所述网爪框的边框连接，所述肋杆可卷曲收纳在所述支撑辊子组件上。

3.如权利要求2所述的可卷曲的半刚性网爪捕获机构，其特征在于，所述肋杆选自复合材料制成的可折叠的半刚性豆荚杆或类似钢卷尺结构的半刚性杆。

4.如权利要求2所述的可卷曲的半刚性网爪捕获机构，其特征在于，所述连接网由复合材料制成，可卷曲。

5.如权利要求1所述的可卷曲的半刚性网爪捕获机构，其特征在于，所述支撑辊子组件包括至少两个支撑辊子和连接轴，所述连接轴的两端分别与所述两个支撑辊子固定连接。

6.如权利要求5所述的可卷曲的半刚性网爪捕获机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机。

7.如权利要求6所述的可卷曲的半刚性网爪捕获机构，其特征在于，所述齿轮传动机构包括至少两个相互啮合的齿轮，其中一齿轮通过联接件与所述电机连接，另一齿轮与所述连接轴固定连接。

8.如权利要求1所述的可卷曲的半刚性网爪捕获机构，其特征在于，所述网爪开合机构的个数为双数，所述网爪开合机构沿所述轴线周向对称分布。

9.如权利要求1所述的可卷曲的半刚性网爪捕获机构，其特征在于，所述限位件包括辅助压合辊子。

10.如权利要求5所述的可卷曲的半刚性网爪捕获机构，其特征在于，所述控制件包括行程开关，所述支撑辊子上设有可触动所述行程开关的凸台。