[实用新型]棒状工件的上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，特别涉及一种棒状工件的上料装置。

背景技术

目前，一般采用双端数控车床加工棒状工件，而上下料方法主要是通过人工来实现上料，待工件加工完成后再通过人工下料，最后放入下一工序指定位置。这样的方案的缺陷在于：一方面手工直接参与的机械加工，自身存在一定的危险性；另一方面，人工操作使得产品的质量也不能得到有效保证，而且人力成本高大大的增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术手工操作导致安全性低和生成成本高的缺陷，提供一种安全性更高生产成本更低的棒状工件的上料装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种棒状工件的上料装置，其包括有一上料盘，其特点在于，所述棒状工件的上料装置还包括有：一气缸带动下的推杆、一第一搬送槽、一第二搬送槽和一翻料机构；

所述推杆活动设置于所述第一搬送槽内，用于在所述气缸的推动下沿着所述第一搬送槽的长度方向以一设定的行程来回往复的动作；也就是说，推杆将第一搬送槽内的的棒状工件推进至加工棒状工件的机器。

所述第二搬送槽与所述第一搬送槽并排相邻设置，其中，所述第二搬送槽的一侧与所述第一搬送槽相贴设，另一侧与所述上料盘对接，用于将所述上料盘上整列的棒状工件依次送入所述第一搬送槽；

所述翻料机构设置于所述第二搬送槽内，用于在所述推杆返回时翻推所述第二搬送槽内的棒状工件进入所述第一搬送槽内。也就是说，推杆返回时，翻料机构将第二搬送槽内的棒状工件翻滚的推送至第一搬送槽内。

较佳的，所述第二搬送槽内设置有至少一通孔；

所述翻料机构包括有至少一顶尖式从动件和一同步拉杆，所述顶尖式从动件活动设置于对应所述通孔的位置处的所述第二搬送槽内，所述顶尖式从动件通过所述同步拉杆与所述气缸联动，用于当所述推杆返回时，在所述气缸通过所述同步拉杆的带动下，穿过所述通孔伸出，当所述推杆推出时退回所述通孔下方。

也就是说，气缸在带动推杆的同时，也带动同步拉杆，同步拉杆再带动顶尖式从动件伸出通孔，当推杆收回时，同步拉杆刚好带动顶尖式从动件伸出，使得第二搬送槽内的棒状工件得以翻推至第一搬送槽内，而这时推杆处于收回状态，将第一搬送槽空出。此处顶尖式从动件为可以根据主动件（如气缸）的运动而做顶出动作的可动件。

较佳的，所述顶尖式从动件为一顶出件，所述顶出件铰接于所述通孔内，且与所述同步拉杆铰接连接，用于在所述同步拉杆的带动下绕所述通孔内的铰接点转动的顶出所述通孔。

较佳的，所述顶尖式从动件为一凸轮。

较佳的，所述气缸通过一变速齿轮联动所述推杆。

较佳的，所述同步拉杆上设置有一挡块，所述挡块用于在所述推杆返回时，抵接所述推杆，带动所述同步拉杆位移，进而使得所述顶尖式从动件伸出。也就是说，挡块设置于推杆返回的路径上，当推杆返回时，推杆借助气缸回程的推力推动挡块，使得同步拉杆发送位移以带动顶尖式从动件伸出。

较佳的，所述棒状工件的上料装置还包括有一第三搬送槽和一定位推杆，所述第三搬送槽与所述第一搬送槽和所述第二搬送槽邻接并且平行；

所述定位推杆设置于所述第三搬送槽内，用于在所述气缸的推动下沿着所述第三搬送槽的长度方向以一设定的行程来回往复的动作；

所述第三搬送槽内也设置有至少一通孔，所述通孔对应的位置设置有至少一与所述同步拉杆连接的顶尖式从动件。

此处，设置第三搬送槽的目的在于，从上料盘滚落至第二搬送槽的棒状工件的位置每次都不相同，通过定位推杆可以将运送至第三搬送槽的棒状工件精准的推送至指定位置，使得在第二搬送槽内的棒状工件可以从设定的位置精准的翻送至第一搬送槽。

较佳的，所述定位推杆与所述推杆一体成型。

较佳的，所述顶出件上设置有一往所述第一搬送槽方向倾斜的斜面，所述斜面用于在所述顶出件伸出时引导所述棒状工件翻滚至所述第一搬送槽。

较佳的，所述通孔和所述顶出件设置于所述第二搬送槽远离所述第一搬送槽的一侧，用于对所述棒状工件施加推力以使得所述棒状工件翻滚至所述第一搬送槽。也就是说，顶出件顶推棒状工件远离第一搬送槽的一侧。

本实用新型的积极进步效果在于：通过在第一、第二搬送槽中设置翻料机构，然后在通过气缸带动推杆推送棒状工件的同时，通过气缸带动翻料机构翻推从上料盘上滚落的棒状工件依次进入第一、第二搬送槽，使得只需要将棒状工件放入上料盘，后续上料作业均可自动完成，从而节省了人力成本，提高了作业安全性和工作效率。