[实用新型]无间隙柔性传动机构

权利要求书

1.一种无间隙柔性传动机构，其特征是主要由丝杠、与丝杠配套的丝母、圆周旋转装置和若干条柔性带组成，丝母安装在丝杠上，在丝母的一侧两端分别设置一个固定支座，圆周旋转装置的圆周上设置两个销座，柔性带对称相向地连接在丝母和圆周旋转装置之间，柔性带的两端分别连接在丝母的固定支座和圆周旋转装置的销座上。

2.根据权利要求1所述的无间隙柔性传动机构，其特征是柔性带为柔性金属带、链条、纤维编织带、履带或钢丝软绳。

3.根据权利要求1所述的无间隙柔性传动机构，其特征是圆周旋转装置上的两个销座对称设置在圆周旋转装置的圆周上，通过螺栓压紧、焊接或铆接方式固定。

4.根据权利要求1所述的无间隙柔性传动机构，其特征是柔性带在圆周旋转装置安装并双向涨紧后形成的直线为圆周旋转装置的切线并与丝杠轴线平行。

5.根据权利要求1所述的无间隙柔性传动机构，其特征是丝杠可选用不同螺旋角和不同结构的丝杠，实现传动机构的自锁与反向增速运动。