[实用新型]一种船式拖拉机的行驶系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及移动式农用动力机械，具体涉及一种水旱通用的“四驱”船式拖拉机的轮履组合式行驶系统。

背景技术：

俗称“机耕船”的船式拖拉机是我国上世纪70年代的一项发明创造，填补了我国乃至世界拖拉机类型的空白。由于技术进步严重滞后，以“浮式原理”为特征的核心技术及传统的简易、小微型产品，虽然仍在我国南方水稻产区广为应用，但至今未能达到我国东北稻区的生产需求。随着我国农村经营体制改革的不断深化，和国家持续对粮食生产的高度重视，水稻连片种植规模正在不断扩大，水稻生产全程机械化发展正在不断加快，对节能环保、高效低耗的水田保护性耕作机械技术进步需求日益迫切。因此，继承“浮式原理”这一核心技术，全面创新和发展船式拖拉机整体技术，加快对简易、小微型产品的替代步伐迫在眉睫。仅就船式拖拉机行驶系统而言，现有绝大多数产品，因配套功率小、作业功能单一，只勉强适用水田水耕水整，采用单桥及金属叶片式的两轮驱动，结构过分简陋，动力性、节能性、机动性差，越障能力低，安全性、可靠性严重不足，田间以外的道路转移必须更换胶轮，费力费时。如此诸多问题，需要先进适用的行驶技术及行走装置予以替代。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有船式拖拉机行驶系统的诸多技术缺陷及不足，旨在提供一种满足大功率配套，水旱通用，动力性、机动性好，转移方便，越障能力强，结构新颖，节能环保，优质高效的“四驱”多功能船式拖拉机要求的轮履组合行驶系统。

为了达到本实用新型的目的，所采取的技术方案包括：一种船式拖拉机的行驶系统，包括发动机2、变速杆4、方向机5、驾驶座8、船体25、液压子系统、传动系统、履带行驶子系统和驱动轮行驶子系统，其特征在于，所述传动系统包括前驱动桥3和后驱动桥15，在船体25前方前驱动桥3两端对称安装有履带行驶子系统，其动力源于前驱动桥3，在船体25后方后驱动桥15两端对称安装有驱动轮行驶子系统，其动力源于后驱动桥15，前后驱动桥通过传动装置联动；所述液压子系统包括第一油缸总成9、液压悬挂装置10、第二油缸总成11，液压子系统安装在船体25上，并和履带行驶子系统、驱动轮行驶子系统连接。履带行驶子系统的履带、驱动轮行驶子系统的驱动轮相对船体25上、下和前、后的工作位置，分别通过液压子系统无级调节。

所述履带行驶子系统包括行走履带21，履带驱动轮23，履带张紧轮17，张紧调节装置19，支重轮18，前置传动箱总成22，摇臂总成16，连杆6，第一支承限位导向条7，第三支承限位导向条24，机架20，第一油缸总成（9）杆端与摇臂总成（16）上的第一摇杆（30）以及连杆（6）的左端铰接，连杆（6）的右端与前置传动箱总成（22）上的第二摇杆（31）铰接。

履带驱动轮23花键联接在前置传动箱总成22外侧动力输出端上，前置传动箱总成22动力输入轴与前驱动桥3花键联接，履带张紧轮17轮缘顶在履带21内表面，其轴固定在张紧调节装置19的杠杆26叉口端，杠杆26利用销轴安装在机架20左上角，张紧调节装置19的调节丝杆27的上端与杠杆26一端铰接，下端与机架20下横梁上的支座28铰接；摇臂总成16左端铰接在船体25上，右端与机架20左上角铰接，并与杠杆26同轴线，摇臂总成16右端上下各生一枝叉，枝叉内分别安装有槽形自由第一滚轮29，上枝叉的上端还有与上枝叉一体形成的第一摇杆30，圆弧形第一支承限位导向条7安装在船体上，第一滚轮29随摇臂总成16的摆动与圆弧第一支承限位导向条7动配合，确保摇臂总成16在平行于船体的侧平面内上下摆动。

前置传动箱总成22右端壳体上下各生一翅，两翅内分别安装有槽形自由第二滚轮32，圆弧第三支承限位导向条24安装在船体25上，第二滚轮32随前置传动箱总成的摆动与圆弧第三支承限位导向条24动配合，确保前置传动箱总成22在平行于船体的侧平面内上下摆动；前置传动箱总成22右端壳体上还一体形成有第二摇杆31，液压子系统的第一油缸总成9的活塞杆端、连杆6左端、摇臂总成16上的第一摇杆30端头依次由内向外铰接，连杆6右端与前置传动箱总成22上的第二摇杆31铰接。

所述驱动轮行驶子系统包括驱动轮12，后置传动箱总成14，第二支承限位导向条13，液压子系统驱使第二油缸总成11的活塞杆伸出或缩进，第二油缸总成（11）杆端与后置传动箱总成（14）铰接。其杆端则带动后置传动箱总成14向下或向上摆动，带动楔形叶片驱动轮12向右下方或左上方作平面运动。