[实用新型]一种多功能机械手有效
申请号: | 201320740923.1 | 申请日: | 2013-11-22 |
公开(公告)号: | CN203680279U | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 吴刚 | 申请(专利权)人: | 青田县鼎坤钢构有限公司 |
主分类号: | B25J1/04 | 分类号: | B25J1/04;A45B3/00;A47F13/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 323900 浙江省丽*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 机械手 | ||
1.一种多功能机械手,其特征在于:包括第一支杆,及通过销钉与第一支杆活动连接的第二支杆,所述第一、第二支杆上端部设有拿捏部,所述第一、第二支杆上端部设有伸缩套,第一、第二支杆与伸缩套间通过螺钉定位,所述第一支杆末端设有一凸部,所述第二支杆末端设有与凸部相互扣合的凹部,所述第一支杆一侧面上设有一个以上的沟槽,所述第二支杆一侧面上设有用于滚动的万向轮。
2.根据权利要求1所述的多功能机械手,其特征在于:所述凸部与凹部上均设有防滑沟槽。
3.根据权利要求1所述的多功能机械手,其特征在于:所述第一支杆末端的凸部底端设有一橡皮垫。
4.根据权利要求1所述的多功能机械手,其特征在于:所述第一支杆、第二支杆均采用铝合金材料制成。
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