[实用新型]一种小汽车保险杠拆解装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及对报废小汽车前后保险杠拆解装置，特别适于报废小汽车生产线使用。 

背景技术

随着人们生活条件的提升和汽车产业的快速发展，各种各样的汽车走进了千家万户，但是汽车的报废量也逐年增多。汽车报废量的增加一方面对环境造成了很大的压力，另一方面导致很多可以再回收利用的资源搁置或浪费，在建设节约型社会和可持续发展战略指导下，做好报废汽车的处理工作，对报废汽车能够循环再利用对保护环境、节约资源和人类社会的可持续发展都有着重大的意义。 

在对报废小汽车进行拆解过程中，汽车前后保险杠的拆卸是必不可少的一个步骤。目前对汽车汽车保险杠的拆解工作大部分是以人力和手持工具拆解为主，设备相对落后，拆解手段原始，作业强度高，生产效率低。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种操作方便的小汽车保险杠拆解装置。 

为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型具有支撑板和设置在支撑板左右侧的各一个拆解箱，两个拆解箱内各设有机械手，所述机械手具有垂直丝杆、带动垂直丝杆旋转的升降电机、能在垂直丝杆上移动的移动架、动连接在移动架上的托臂、销接在移动架上部前端的压臂、销接在压臂前端的抓臂以及连接在移动架上带动托臂移动的托臂液压缸、连接在托臂上带动压臂摆动的压臂液压缸和连接在压臂上带动抓臂摆动的抓臂液压缸；支撑板的中央部位固定有调节电机，调节电机的双向输出轴为左右向，双向输出轴上各连接一根水平丝杆，两根水平丝杆的螺旋方向相反，两拆解箱上各设有和水平丝杆配合的拆解箱螺母，每个拆解箱的底部设有两对左右向移动的调节轮，支撑板的上表面上对应调节轮设有两条水平导轨，由调节电机通过两根水平丝杆带动两拆解箱同步相向或相背移动；支撑板的底面上设有前后行走的两对行走轮。 

每拆解箱内处于移动架的一侧设有两根垂直导轨，移动架的侧面具有插入垂直导轨的导槽中的滑块。 

所述托臂的下部前端具有倒刺。 

所述抓臂的下端后侧面为弧面。 

所述支撑板的底面上设有由一对行走轴承座支撑的左右向行走轴，行走轴由行走电机带动旋转，行走轴上设有行走齿轮，基础上设有和行走齿轮啮合的齿条。 

基础上设有和行走轮对应的两条行走导轨。 

本实用新型具有如下积极效果：本实用新型节约拆解时间，减少人力物力的消耗，且大大提高了拆卸的效率，特别适于在小汽车拆解自动生产线上使用。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是图1的A-A剖视图。 

图3是图1的俯视图。 

具体实施方式

实施例1 

见图1至图3，本实施例具有支撑板1和设置在支撑板1左右侧的各一个拆解箱2。两个拆解箱2内各设有机械手3。所述机械手3具有升降电机3-1、垂直丝杆3-2、移动架3-3、托臂3-4、压臂3-5、抓臂3-6、托臂液压缸3-7、压臂液压缸3-8、抓臂液压缸3-9和垂直导轨3-10。在拆解箱2内的上部固定有搁板3-13，所述升降电机3-1固定在搁板3-13上，拆解箱2的底板上设有轴承座3-14，所述垂直丝杆3-2上端和升降电机3-1的输出轴连接，下端由轴承座3-14支撑。所述移动箱3-3的中部近垂直丝杆处固定有支板3-15，支板3-15上固定有和垂直丝杆3-2配合的支板螺母3-12，由垂直丝杆3-2和支板螺母3-12组成第一螺旋传动机构，所述两根垂直导轨3-10处于移动架3-3的右侧或左侧，移动架3-3的侧面具有插入垂直导轨3-10导槽中的两块滑块3-11。由升降电机3-1带动垂直丝杆3-2旋转，支板螺母在垂直丝杆3-2上移动，从而带动移动架3-3在垂直丝杆3-2和两垂直导轨3-10上作上下移动。 

所述托臂3-4动连接在移动架3-3上，托臂3-4的下部前端具有倒刺3-4-1。所述压臂3-5销接在移动架3-3上，压臂3-5为折角状。所述抓臂3-6销接在压臂3-5的前端，抓臂3-6的下端后侧面为弧面3-6-1。托臂3-4的倒刺设置和抓臂3-6的弧面设置都方便机械手插入待拆保险杠上下方的缝口中。 

所述托臂液压缸3-7一端连接在移动架3-3的支板3-15上，另一端连接在托臂3-4上，托臂液压缸3-7带动托臂3-4前后移动。所述压臂液压缸3-8一端连接在托臂3-4上，另一端连接在压臂3-5上，压臂液压缸3-8带动压臂3-5摆动。抓臂液压缸3-9一端连接在压臂3-5上，另一端连接在抓臂3-6上，抓臂液压缸3-9带动抓臂3-6摆动。