[实用新型]铝合金门窗全自动四角组角流水线

权利要求书

1.一种铝合金门框全自动四角组角流水线，其特征在于，包括：套框穿角码工作台（1）、四角组角主机（2）、卸料工作台（3），所述的套框角码工作台（1）、四角组角主机（2）、卸料工作台（3）从左往右依次连接。

2.根据权利要求1所述的铝合金门窗全自动四角组角流水线，其特征在于，所述的四角组角主机（2）包括：传送装置（21）、四角组角机头（22）、X轴向导轨（23）、Y轴向导轨（24）、横架（25）、气液串联缸（26），所述的横架（25）上部安装有X轴向导轨（23）、下部安装有Y轴向导轨（24），所述的X轴向导轨（23）与Y轴向导轨（24）互相垂直，所述的四角组角机头（22）卧式安装于横架（25）上，所述的四头组角油压缸同步器与四角组角机头（22）相连接。

3.根据权利要求1所述的铝合金门窗全自动四角组角流水线，其特征在于：所述的四角组角机头（22）包括第一组角机头（221）、第二组角机头（222）、第三组角机头（223）、第四组角机头（224），所述的第一组角机头（221）、第二组角机头（222）分别固定安装于横架（25）一端，第三组角机头（223）、第四组角机头（224）分别安装于横架（25）另一端，所述的第三组角机头（223）、第四组角机头（224）与横架（25）活动连接。

4.根据权利要求1所述的铝合金门窗全自动四角组角流水线，其特征在于：所述的X轴向导轨（23）、Y轴向导轨（24）分别安装有X轴向传动滚珠丝杆（231）、Y轴向传动滚珠丝杆（241）。

5.根据权利要求1所述的铝合金门窗全自动四角组角流水线，其特征在于：所述的组角机头由凹形定位和侧定位集成装置（27）、凸形定位块（281）（28）组成，凹形定位和侧定位集成装置（27）设于凸形定位块（281）（28）外侧。

6.根据权利要求5所述的铝合金门窗全自动四角组角流水线，其特征在于：所述的凹形定位和侧定位集成装置（27）双层结构，包括侧定位轴（273）、第一凹形定位块（271）、第二凹形定位块（272）、垂直压紧气缸（274），所述的侧定位轴（273）尾端安装有调节手轮（275），所述的第一凹形定位块（271）设于侧定位轴（273）上方，第二凹形定位块（272）通过直线导轨与第一凹形定位块（271）相连接，所述的第二凹形定位块（272）的尾端设有凹形定位进给气缸（277），所述的垂直压紧气缸（274）通过凹形定位滑座（278）与第二凹形定位块（272）相连接，所述垂直压紧气缸（274）的尾端安装有垂直压紧回退气缸（279）。

7.根据权利要求5所述的铝合金门窗全自动四角组角流水线，其特征在于：所述的凸形定位块（281）（28）包括：凸形定位块（281）、凸形定位承拉框架（283）、导轨、凸形定位安装滑座（282），所述的凸形定位承拉框架（283）设于导轨上，凸形定位安装滑座（282）设于凸形定位承拉框架（283）上，所述凸形定位块（281）固定安装于凸形定位安装滑座（282）上，所述的凸形定位承拉框架（283）上设有凸形定位升降气缸（286）、凸形定位升降导轴（285），且所述的凸形定位升降气缸（286）、凸形定位升降导轴（285）与凸形定位安装滑座（282）相连接。

8.根据权利要求2所述的传送装置（21），其特征在于：所述的传送装置（21）包括同步带轮支撑梁（214）、支撑底板（216）、伺服电机（211）、传送同步带（213）、同步轮，同步带支撑梁（214）通过升降气缸（217）及齿轮齿条机构与支撑底板（216）相连接、所述的同步轮固定安装于同步带轮支撑梁（214）两端，所述的同步轮与伺服电机（211）相连接，所述的伺服电机（211）上安装有减速器（212），传送同步带（213）套装于同步轮外侧。

9.根据权利要求8所述的传送装置（21），其特征在于：所述的支撑底板（216）与同步带支撑梁（214）之间设有三角支撑架（215）。

10.根据权利要求5所述的铝合金门窗全自动四角组角流水线，其特征在于：所述的导轨尾端设有行程开关（287）。