[实用新型]管材加工用夹紧旋转装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及机械加工领域，更确切地说涉及一种管材加工用夹紧旋转装置。

【背景技术】

一般而言，管材加工中所使用的通用夹紧旋转机构是采用伺服电机通过减速机传动带动气动卡盘旋转，此处的减速机可以是蜗轮蜗杆也可以是齿轮减速。

此类结构用于一般管材的夹紧和旋转很通用，但其体积比较大，电机必须处在减速机下方，减速机的长度比较长，因此占用的空间较大。

如果这种结构的夹紧旋转机构用于管材和缸套的切割，会产生由于夹持长度过长，产生的不可利用管材或缸套长度增加，一般废料长度可以达到700mm。

因此，如何解决最大限度的减少废料的长度并节约安装空间成为亟待解决的问题。

【实用新型内容】

有鉴于此，为克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种管材加工用夹紧旋转装置，在减少肥料长度的同时也节约安装空间。

一种管材加工用夹紧旋转装置，所述管材加工用夹紧旋转装置用于将待加工管材夹紧并旋转。所述管材加工用夹紧旋转装置包括用于提供旋转动力的力矩电机、气动卡盘夹座、导引待加工管材的导向套及夹紧待加工管材的卡爪，所述力矩电机安装在所述气动卡盘夹座上，所述导向套设置在所述气动卡盘夹座内，所述卡爪安装在所述气动卡盘夹座的前端，所述力矩电机包括定子和绕所述定子旋转的转子，所述转子与所述气动卡盘夹座连接并带动其旋转，所述力矩电机为稀土永磁直流力矩测速机组。

在其中至少一个实施例中，所述力矩电机内部设置有提供转动平稳性的平台轴承。

在其中至少一个实施例中，所述气动卡盘夹座上设置有调整所述卡爪运动行程的行程调整机构。

在其中至少一个实施例中，所述卡爪为3个或5个均匀分布的卡爪。

在其中至少一个实施例中，所述卡爪的管材夹持面为弧形面。

在其中至少一个实施例中，所述导向套在管材轴向上与所述卡爪之间的间隙为1.5mm。

在其中至少一个实施例中，所述力矩电机的空心轴轴径为195mm，机身厚度为114mm。

本实用新型的管材加工用夹紧旋转装置中，采用大孔径空心轴、盘式超薄机身、低速大力矩结构的稀土永磁直流力矩测速机组，解决了现有技术中体积过大的问题，节省了安装空间。此外，由于整个管材加工用夹紧旋转装置更小更薄，因此对于管材夹紧、旋转送料切割，其夹持的长度更加短，可最大限度地减少废料的长度，更加节省材料。

【附图说明】

图1为本实用新型的优选实施例的管材加工用夹紧旋转装置的主视结构示意图。

图2为沿图1中的线A-A侧面剖视结构示意图。

【具体实施方式】

为更好地理解本实用新型，以下将结合附图和具体实例对本实用新型进行详细的说明。

为解决最大限度的减少废料的长度并节约安装空间成为亟待解决的问题，本实用新型提供一种厚度薄、体积小的管材加工用夹紧旋转装置。

请结合参阅图1和图2，其为本实用新型的优选实施例的管材加工用夹紧旋转装置的结构示意图。该管材加工用夹紧旋转装置用于对待加工管材进行夹紧和旋转，其包括力矩电机1、气动卡盘夹座2、导向套3、转子4、定子5、平台轴承6、行程调整机构7及卡爪8。整个力矩电机1安装在气动卡盘夹座2上。力矩电机1内部安装定子5、转子4，通过内部电刷驱动实现转子4绕定子5的旋转。在力矩电机1内部设置了平台轴承6，以解决超薄前提下转动的平稳性。转子4与气动卡盘夹座2连接带动气动卡盘的旋转。在气动卡盘夹座2中设置行程调整机构7，以调节卡爪8的运动行程。卡爪8可设置为3个或5个，均匀分布。卡爪8的夹持面为弧形面，以最大限度的与管材接触。为了让管材能够更好的在中间导料，气动卡盘夹座2内部设置了导向套3，导向套3右端与卡爪8间隙（导向套3与卡爪8在管材轴向上的间隙）小，一般维持在1.5mm，这样可以更好的解决导料过程中的卡阻现象。

力矩电机1采用稀土永磁直流力矩测速机组，稀土永磁直流力矩测速机组是稀土永磁直流力矩电动机与同轴联接的高灵敏度低速测速发电机组合而成的，其具有大孔径空心轴、盘式超薄机身、低速大力矩等特点，空心轴轴径达到了195mm，机身厚度只有114mm。

上述管材加工用夹紧旋转装置的工作过程如下：待加工管材从导向套进入夹紧旋转装置内一定长度时，气动卡盘启动，卡爪8夹紧待加工管材。待加工管材夹紧后，力矩电机1启动，转子4旋转从而带动气动卡盘夹座2及被卡爪8固定在气动卡盘夹座2上的待加工管材旋转，从而可实现对待加工管材的加工。

该项目采用的直流力矩电机和气动卡盘安装，为国内首创。