[实用新型]一种轮胎自动上下料装置专用控制系统

权利要求书

1.一种轮胎自动上下料装置专用控制系统，其特征在于，包括轮胎自动上下料装置专用控制器、第一伺服驱动器、大臂旋转伺服电机、第二伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关、下限位开关、上位机、接近开关、第三伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关、下限位开关、机械手驱动器、机械手伺服电机、轮胎接触开关、工作状态指示灯、控制面板，轮胎自动上下料装置专用控制器分别与工作状态指示灯、控制面板、上位机、接近开关连接，轮胎自动上下料装置专用控制器与第一伺服驱动器、大臂旋转伺服电机顺次连接，轮胎自动上下料装置专用控制器与第二伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关顺次连接并构成回路，轮胎自动上下料装置专用控制器与第二伺服驱动器、小臂升降伺服电机、下限位开关顺次连接并构成回路，轮胎自动上下料装置专用控制器与第三伺服驱动器、小臂升降伺服电机、下限位开关顺次连接并构成回路，轮胎自动上下料装置专用控制器与第三伺服驱动器、小臂升降伺服电机、上限位开关顺次连接并构成回路，胎自动上下料装置专用控制器与机械手驱动器、机械手伺服电机、轮胎接触开关顺次连接并构成回路。