[实用新型]一种可折叠的机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，尤其是一种可折叠的机械臂。 

背景技术

蜗轮螺杆升降机，是通过蜗轮传动螺杆完成提升、下降、推进、翻转等功能，是一种基础起重部件，广泛地用于机械、冶金、水利、化工、医疗、文化、卫生等各个行业，具有结构紧凑、体积小、重量轻、安装方便、使用灵活、可靠性好、稳定性高、使用寿命长等优点，在蜗轮螺杆升降机实现提升、推进功能的过程中，是通过螺旋杆将多个支撑架一级一级地往外推伸，以达到承载负荷的能力，为了保证多个套接的支撑架伸出后连接牢固，相邻的支撑架之间必定会设有自锁装置，但是，市面上现有蜗轮螺杆升降机的支撑架有些不具备自锁装置，具备自锁装置的结构都比较复杂，制作成本较高。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中蜗轮螺杆升降机在承载负荷过 

程中所存在的缺陷，提供一种结构简单，具有自锁功能的可折叠机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

一种可折叠的机械臂，包括支撑底座，设置在该支撑底座内的伸缩螺旋杆以及套装在该伸缩螺旋杆的头部且位于所述支撑底座一侧的多个相互套接的支撑架；

所述支撑架的端部设有一挡板，所述伸缩螺旋杆从支撑底座伸出后与所述挡板接触，所述两两相邻支撑架的套接处均设有与所述伸缩螺旋杆相配合的卡位装置。

上述的一种可折叠的机械臂，所述卡位装置包括设置在所述支撑架端部的支撑挡板，与支撑挡板连接的卡合件以及套设在所述伸缩螺旋杆上且位于所述支撑底座外侧的滑动卡位；在所述卡合件上设有与所述滑动卡位相配合的卡槽，所述伸缩螺旋杆上设有安装槽，所述伸缩螺旋杆从支撑底座伸出后，所述滑动卡位落入安装槽内并与所述卡合件上的卡槽相卡合。 

上述的一种可折叠的机械臂，所述支撑底座内设有控制所述伸缩螺旋杆前进和后退的蜗轮螺杆升降器。 

上述的一种可折叠的机械臂，所述滑动卡位与所述卡合件上的卡槽数量相对应。 

上述的一种可折叠的机械臂，所述支撑挡板径向延伸。 

上述的一种可折叠的机械臂，所述支撑架端部设有的挡板为橡胶挡板。 

本实用新型的有益效果为：该可折叠机械臂的伸缩螺旋杆将多个支撑架一级一级地往外推伸后，通过滑动卡位与卡合件上的卡槽相卡合即可完成相邻支撑架的自锁，收缩时，滑动卡位带动支撑架收缩，伸缩自如，结构简单，制作成本低。 

本实用新型的有益效果为：该机械手胶带头固定装置的第一固定臂和第二固定臂用于固定胶带头，保证胶带头旋转顺畅，胶带固定装置的第一张力臂和第二张力臂对拉伸后的胶带起到增加张力的作用，使得拉伸后的胶带不出现晃动，输出稳定，第一伸缩结构和第二伸缩结构控制胶带以及胶带头的放置高度，以便于包装和生产，该机械手结构简单，保证了胶带的稳定输出以及从胶带头拉出的顺畅性。 

附图说明

图1为本实用新型伸直时的结构示意图； 

图2为本实用新型压缩时的结构示意图；

图3为图1中A区的放大图；

图4为图1中B区的放大图；

图5为图1中C区的放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。 

如图1、图2所示，一种可折叠的机械臂，包括支撑底座1，设置在该支撑底座1内的伸缩螺旋杆2以及套装在该伸缩螺旋杆2的头部且位于支撑底座1一侧的多个相互套接的支撑架3、4、5和6，其中，支撑架3固定在支撑底座1上，支撑架4套接在支撑架3内，支撑架5套接在支撑架4内，支撑架6套接在支撑架5内，支撑底座1内还设有控制伸缩螺旋杆2前进和后退的蜗轮螺杆升降器8； 

支撑架6的端部设有一挡板7，伸缩螺旋杆2从支撑底座1伸出后与挡板7接触，两两相邻支撑架，如支撑架3和4，支撑架4和5，支撑架5和6的套接处均设有与伸缩螺旋杆2相配合的卡位装置。