[实用新型]一种多功能固定胶带的机械手

权利要求书

1.一种多功能固定胶带的机械手，包括胶带头固定装置以及设置在该胶带头固定装置一侧的胶带固定装置，其特征在于，所述胶带头固定装置包括两个相互连接且相对张开的第一固定臂和第二固定臂；所述胶带固定装置包括两个相互连接且相对张开的第一张力臂和第二张力臂，在所述第一固定臂和第二固定臂之间设有第一伸缩结构，所述第一张力臂和第二张力臂之间设有第二伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能固定胶带的机械手，其特征在于，所述第一张力臂和第二张力臂连接处，第一固定臂和第二固定臂连接处均设有齿轮轴。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能固定胶带的机械手，其特征在于，所述第一伸缩结构包括与所述第一固定臂连接的第一气压泵以及一端伸入到该第一气压泵内且另一端与所述第二固定臂连接的第一活塞连杆。

4.根据权利要求1或2所述的一种多功能固定胶带的机械手，其特征在于，所述第二伸缩结构包括与所述第一张力臂连接的第二气压泵以及一端伸入到该第二气压泵内且另一端与所述第二张力臂连接的第二活塞连杆。

5.根据权利要求1所述的一种多功能固定胶带的机械手，其特征在于，所述第一固定臂和第二固定臂上均套设有橡胶套筒。

6.根据权利要求1所述的一种多功能固定胶带的机械手，其特征在于，所述第一张力臂和第二张力臂的端部均设有橡胶层。