[实用新型]一种塑料管总成伺服装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装配机，特别是涉及一种塑料管总成伺服装配机。

背景技术

塑料管总成装配机是用于将管接头装配到软管上的专用设备。但是，目前的燃油管总成装配机中装配部组件所使用的工装夹具都是单独配置的，比如一根燃油管总成需要装两个接头，因此需要设计和加工两套对应于两个接头的工装夹具，即，两个接头夹块和两个软管夹块，则必然会带来以下若干问题：

第一、装配效率低下：装配一根燃油管总成由于需要更换两次工装夹具，每次更换工装夹具的时间通常是5分钟左右。而且，每次换完工装夹具后，都需要对装配机进行一个长达约10分钟的对中性调整操作，比如软管的摆放位置、装配气缸的行程以及接头夹具的角度等。这种对中性调整操作过程中还会产生多套废品，造成不必要的浪费。

第二、难以保证燃油管总成形状的一致性：由于管接头和软管之间的相对角度只能依靠机械的挡板或人眼进行识别，而没有一个可靠的检测手段，难以保证装配出来的总成形状的一致性。

再者，目前燃油管总成装配机所使用的动力组件是气缸，可是由于气缸伸出和缩回的长度是无法调节的。

另外，目前燃油管总成装配机比效笨重，挪动需要叉车。运行的时候由于存在硬冲击，产生的噪音也很大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种装配效率较高的塑料管总成伺服装配机，其能解决装配出来的塑料管总成形状一致性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种塑料管总成伺服装配机，塑料管总成包括塑料管和接头；塑料管总成伺服装配机包括机架及设置在机架上的装配部组件、夹持部组件和动力组件，其中：装配部组件用于将接头装配到塑料管上；装配部组件包括一个夹具底座、至少两个接头顶杆、一个上夹块和一个下夹块，其中：各接头顶杆装配在夹具底座上；各接头顶杆的伸出端设置有接头夹头；上夹块和下夹块相对地固定于夹持部组件，并能够在夹持部组件的控制下处于分开状态或合并状态；上夹块和下夹块的相对面分别开设有至少一个仿形槽；处于合并状态下的上夹块和下夹块的仿形槽共同形成至少两个塑料管的容置腔；夹具底座与动力组件相互连接；动力组件在水平面内具有X方向和Y方向的运动动力。

进一步地，装配部组件还包括扩口芯和伸缩机构，其中：伸缩机构具有固定端和伸缩端；固定端固定在夹具底座上；伸缩机构的伸缩方向与接头顶杆的伸出方向相同；伸缩端与扩口芯固定连接。

进一步地，伸缩机构为气缸；气缸的缸筒固定在夹具底座上；气缸的活塞杆与扩口芯固定连接。

进一步地，仿形槽从下夹块和上夹块的第一侧面直通到相对的第二侧面或相邻的第三侧面。

进一步地，下夹块的第二侧面或第三侧面的仿形槽下方设置有定位板；定位板远离下夹块的端部设置有定位槽。

进一步地，下夹块的第二侧面的定位槽呈弯曲状；下夹块的第三侧面的定位槽呈直条状。

进一步地，动力组件包括前端连接块、第一动力传动机构和第二动力传动机构，其中：前端连接块同时与第一动力传动机构和第二动力传动机构相连；第一动力传动机构具有水平面内的X方向的运动动力；第二动力传动机构具有水平面内的Y方向的运动动力；前端连接块通过可拆卸的方式与夹具底座相连接。

进一步地，第一动力传动机构包括第一滑块、第一丝杠、第一丝杠固定块、第一传动件和第一伺服电机，其中：第一丝杠固定块固定在机架上；第一丝杠的两端分别与一个第一丝杠固定块转动连接；第一伺服电机的输出轴通过第一传动件与第一丝杠相连接；第一滑块装配在第一丝杠上；第一滑块能够在水平面内沿X方向运动。

进一步地，第二动力传动机构包括第二滑块、第二丝杠、第二丝杠固定块、第二传动件和第二伺服电机，其中：第二丝杠固定块固定在机架上；第二丝杠的两端分别与一个第二丝杠固定块转动连接；第二伺服电机的输出轴通过第二传动件与第二丝杠相连接；第二滑块装配在第二丝杠上；第二滑块能够在水平面内沿Y方向运动。

进一步地，第一滑块和第二滑块均与前端连接块固定连接。

基于上述技术方案，本实用新型的优点是：