[实用新型]一种电芯分流输送线

权利要求书

1.一种电芯分流输送线，用于电芯卷绕机和自动包装机的对接，所述电芯分流输送线包括安装在电芯卷绕机一旁的对接拉带，该对接拉带用于放置电芯卷绕机生产的裸电芯，其特征在于：所述对接拉带的尾端设置有一步进拉带，且对接拉带与步进拉带的连接处安装有一裸电芯转移机械手，用于将对接拉带上的裸电芯转移至步进拉带上。

2.根据权利要求1所述的一种电芯分流输送线，其特征在于：所述步进拉带上还设有一分流拉带，且步进拉带与分流拉带的连接处安装有一分流机械手，该分流机械手用于将步进拉带上的裸电芯移送至分流拉带上、以及用于将步进拉带上的裸电芯移送至自动包装机的入料拉带上；所述分流拉带上设有一转移机械手，该转移机械手可将分流拉带上的裸电芯传送至自动包装机的入料拉带上。

3.根据权利要求2所述的一种电芯分流输送线，其特征在于：所述分流拉带包括同步带和驱动同步带转动的伺服马达，同步带上可并排放置三个裸电芯，同步带上设有电芯限位隔条，裸电芯通过电芯限位隔条分隔开。

4.根据权利要求1或2所述的一种电芯分流输送线，其特征在于：所述电芯卷绕机设有三台，则所述对接拉带设有三条，分别为第一对接拉带、第二对接拉带以及第三对接拉带，所述第一对接拉带、第二对接拉带以及第三对接拉带与步进拉带的连接处均安装有裸电芯转移机械手，可分别将对应的对接拉带上的裸电芯转移至步进拉带上。

5.根据权利要求1或2所述的一种电芯分流输送线，其特征在于：所述步进拉带包括同步带和驱动同步带转动的伺服马达，所述同步带上设有电芯限位隔条。

6.根据权利要求1所述的一种电芯分流输送线，其特征在于：所述裸电芯转移机械手安装在一固定座上，该裸电芯转移机械手包括真空吸嘴和驱动真空吸嘴运动的驱动装置。