[实用新型]一种气动夹爪装置

权利要求书

1.一种气动夹爪装置，包括气缸，气缸的下端设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪的下端固定连接第一连动件，第一连动件的下端设有固定夹体，第二夹爪的下端固定连接第二连动件，第二连动件下端设有活动夹体，通过所述气缸可带动固定夹体和/或活动夹体运动以夹住工件，其特征在于，所述第二连动件与所述活动夹体可转动连接。

2.如权利要求1所述的气动夹爪装置，其特征在于，所述第二连动件与所述活动夹体通过销轴铰链连接。

3.如权利要求1所述的气动夹爪装置，其特征在于，还包括簧片，所述簧片的一端与所述固定夹体固定连接，另一端与所述活动夹体固定连接。

4.如权利要求1所述的气动夹爪装置，其特征在于，所述第一连动件包括连接端和相对于所述连接端向外弯折的外扩端，所述连接端与所述第一夹爪的下端固定连接，所述外扩端与所述固定夹体固定连接。

5.如权利要求1所述的气动夹爪装置，其特征在于，所述第二连动件包括连接端和相对于所述连接端向外弯折的外扩端，所述连接端与所述第二夹爪的下端固定连接，所述外扩端与所述活动夹体可转动连接。

6.如权利要求1所述的气动夹爪装置，其特征在于，所述第一夹爪固定设置在所述气缸的下端，所述第二夹爪由所述气缸驱动可相对于所述气缸运动。

7.如权利要求1所述的气动夹爪装置，其特征在于，所述第二夹爪固定设置在所述气缸的下端，所述第一夹爪由所述气缸驱动可相对于所述气缸运动。

8.如权利要求1所述的气动夹爪装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪均由所述气缸驱动均可相对于所述气缸运动。