[实用新型]外圈单动力多支撑点内外齿圈传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动领域，尤其涉及一种外圈单动力多支撑点内外齿圈传动机构。

背景技术

齿轮传动在机械应用领域得到广泛应用，它依金属齿的啮合旋转运动输送传递动能，或者改变运动方向。当一对金属齿啮合传动时，传动齿圈旋转运动输送的传运速比随着金属齿数啮合的变化而变化。现有技术中，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的行星齿轮机构，该装置具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性，应用广泛；但在实际机械应用中，有时需要齿圈外部单点驱动，同时外圈多点从动、内圈从动，这时就需要有特殊的齿圈传动机构；例如在机器人设计、精密工程设备中，其传动部位有时需要齿圈外部单动力驱动，同时外圈多点从动、内圈从动，该行星齿轮机构即不能满足要求。

专利申请号：200920178444.9，公开了一种传动齿圈，包括金属圈、金属齿和圈外装配凸台，只有内圈有齿，外圈为装配凸台，不能满足特殊工程应用场合，这时就需要有特殊的齿圈传动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种外圈单动力多支撑点内外齿圈传动机构，满足齿圈外部单点驱动，同时外圈多点从动、内圈从动的传动效果。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：外圈单动力多支撑点内外齿圈传动机构，它包括齿圈（2）、内圈齿（202）、太阳轮（3）和行星轮（4），所述齿圈（2）外轮廓上设置有外圈齿（201）；在所述齿圈（2）的外部设置有2个支撑轮（1）和1个驱动轮（5），并与所述外圈齿（201）相啮合。

进一步的，所述驱动轮（5）与一个支撑轮（1）的位置夹角为90°，所述驱动轮（5）与另一个支撑轮（1）的位置夹角为180°。

本实用新型的有益效果：本实用新型外圈单动力多支撑点内外齿圈传动机构，具有行星齿轮机构体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低的特点；同时满足齿圈外部单点驱动，同时外圈多点从动、内圈从动的特殊的机械传动要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中所述的数字标注表示为：1、支撑轮；2、齿圈；201、外圈齿；202、内圈齿；3、太阳轮；4、行星轮；5、驱动轮。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本实用新型的装配关系为：它包括齿圈2、内圈齿202、太阳轮3和行星轮4，所述齿圈2外轮廓上设置有外圈齿201；在所述齿圈2的外部设置有2个支撑轮1和1个驱动轮5，并与所述外圈齿201相啮合。

优选的，所述驱动轮5与一个支撑轮1的位置夹角为90°，所述驱动轮5与另一个支撑轮1的位置夹角为180°。

具体工作时，驱动轮5为主动轮，带动齿圈2转动，在齿圈2的外圈齿201的作用下，2个支撑轮1随之转动；在齿圈2的内圈齿202的作用下，三个行星轮4带动太阳轮3转动；从而实现齿圈外部单点驱动，同时外圈多点从动、内圈从动的特殊的机械传动要求。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。