[实用新型]头部追踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种追踪装置，尤其是置于进行导航经颅磁刺激的主体的头部上的追踪装置。

背景技术

目前，准确追踪主体的头部是多种方法、程序和系统的一个重要组成部分。例如，在导航经颅磁刺激(nTMS)中，重要的是要知道主体的头部相对于刺激线圈装置的位置和定向。

为了准确地追踪主体的头部，有必要向主体的头部添设某种类型的追踪装置。一旦追踪装置被放置在主体的头部上，追踪系统就可以进行校准，以根据被追踪的追踪装置的已知的或确定的位置和定向来解释主体的头部和定向。

与使用连接到主体头部的追踪装置来追踪主体的头部相关的主要问题之一是，基于追踪装置的设计和使用，主体的面部运动可能会在没有移动主体头部的位置或定向的动作的情况下而移动追踪装置。此外，有必要提供一种追踪设备，它不会干扰其中所追踪的主体头部的位置为必要的下述方法、过程或系统。

例如，关于导航经颅磁刺激(nTMS)，典型的追踪装置基于具有额外的附加在其上以进行追踪的部件的眼镜。然而，任何戴眼镜的人都知道，它们不总是留在一个位置上，并且会很容易地被按压鼻子或移动耳朵所影响。此外，这些典型的眼镜模型是昂贵的，并且无法同样地适合于每一个主体的脸部。

因此，在本领域中需要一种追踪装置，其能够较少地被寻常面部运动所影响。此外，在本领域中需要一种通用的追踪装置，其不受主体面部结构的通常变化所影响，后者困扰着典型的眼镜设计。另外，在本领域中需要一种追踪装置，其制造简单且便宜，或是完全一次性的，或是部分地可重复使用的，并且在追踪过程中仍能然提供高精确度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种追踪装置。优选地，所述追踪装置为用于在预定的追踪环境中使用的头部追踪装置。然而，布置在主体头部以外的追踪装置也属于本公开的范围内。

本实用新型的一些特定实施例的一个方面提供了一种具有追踪部分和基座部分的追踪装置。此外，所述追踪装置可以包括一个或多个能够移除的粘合条。追踪部分和基座部分可以是一体式的，或可释放地彼此连接。所述能够移除的粘合条也可以与基座部分形成一体。此外，在一些特定实施例的一方面中提供了一种系统，所述系统以相等或不相等的比例具有多个的追踪部分、基座部分和/或能够移除的粘合条中的一个或多个。

根据一些特定实施例，所述追踪部分包括至少三个追踪部件。所述追踪部件的例子例如为二维反射圆、二维上色区域、标记和/或三维球体。

在一些特定实施例的另一方面中，至少三个追踪部件被布置在所述追踪部分的追踪表面上。此外，在一些特定实施例的一个方面中，至少两组追踪部件之间的距离足以在预定的追踪环境中确定头部追踪装置的位置和定向。

根据一些特定的实施例，基座部分具有第一表面，用于将头部追踪装置支撑在主体头部的区域上。第一表面例如在几何形状、尺寸和材料性能上构造成使得它可以很容易地符合不同主体的脸部/头部的不同区域。

此外，在一些特定实施例的一个方面中，提供了能够移除的粘合条，用于将基座部分的第一表面固定到主体头部的区域，并且连接到所述第一表面和头部区域的所述能够移除的粘合条完全能够将头部追踪装置可拆卸地保持在主体头部的区域上的固定位置上。

此外，此处公开了多种实施例，包括追踪表面的不同的几何形状和制造，以及头部追踪装置的设计。比如，追踪装置的追踪表面可以包括固定到支撑部件上的印刷基板。此外，所述追踪表面可包括三个、四个、五个或甚至更多的任意种布置和几何形状的追踪部件。根据某些实施例，每对追踪部件之间的距离都是唯一的。根据一些其它实施例，部分或全部的追踪部件对之间的距离是相同的。

附图说明

图1显示了根据本实用新型的一个实施例的头部追踪装置的一个例子；

图2显示了图1中所示的实施例的分解视图；

图3a-3c显示了根据本实用新型的实施例的追踪表面的例子；

图4示出了图2的支撑部件的仰视图。

具体实施方式

根据本实用新型的一个实施例，本文描述了头部追踪装置10。在特定情况中，必须精确地追踪对象、尤其是主体头部的位置。例如，在导航脑刺激中，重要的是要知道主体头部相对于用于产生导航经颅磁刺激的线圈装置的确切位置和定向。