[实用新型]用于浇注尼龙制品自动取料的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手,尤其涉及一种用于浇注尼龙制品自动取料的机械手。

背景技术

在工业领域中，浇注尼龙制品以其特优的机械性能，越来越得到广泛的应用。浇注尼龙制品成型时，在制品脱模后可以有机械手取出制品而减少了劳动强度时间，提高效率。但取出制品的条件较为特出：一是一般尼龙制品较大、较重，以圆形制品为例，直径一般大于400毫米，重一般大于10公斤。二是在成型机内可取制品的空间距离小，且内部有高温空气。所以目前现有的机械手不适用于浇注尼龙制品成型脱模后取出制品的工作，而且现有的功能较强的机械手性价比低，浪费资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足,而提供一种用于浇注尼龙制品自动取料的机械手。

本实用新型所采用的技术方案:

一种用于浇注尼龙制品自动取料的机械手,包括机架、设置在机架上的机械肘、连接在机械肘上的机械臂和扣合在机架上的机座封罩以及设置在机座封罩顶端的操作按钮板，其特征在于：

所述的机架包括底座板，底座板上设置有竖直的滑动立柱，滑动立柱上安装有能够沿滑动立柱上下滑动的调整机架；所述的调整机架包括上结构板、下结构板以及用于连接上结构板和下结构板的连板，所述的上结构板上设置有带齿轮的机械肘转动轴和带齿轮的第一电机，机械肘转动轴上的齿轮和第一电机上的齿轮啮合；

所述的机械肘的一端通过键固定在机械肘转动轴上，另一端设置有带齿轮的机械臂转动轴，并通过机械臂转动轴与机械臂相连；在机械肘上机械臂转动轴的旁边还设置有带齿轮的第二电机，机械臂转动轴上的齿轮与第二电机上的齿轮啮合；

所述的机械臂的一端通过键固定在机械臂转动轴上，另一端安装有托板；所述的托板上设置有爪装置。

所述的下结构板的底端安装有与滑动立柱相匹配的滑套，滑套套装在滑动立柱上，调整机架通过滑套安装在滑动立柱上。

所述的底座板上设置有丝杆固定座，在下结构板上与丝杆底座相对应的位置设置有丝母；所述的丝杆固定座上安装有能够转动的丝杆，丝杆穿过丝母，转动丝杆能够带动调整机架在滑动立柱上上下移动。

所述的滑套的底端设置有锁紧块，锁紧块上设置有手柄，转动手柄能够将滑套锁紧在滑动立柱上，使滑套和滑动立柱不能相对移动。

所述的机械肘转动轴和机械臂转动轴都是通过轴承分别安装在上结构板和机械肘上。

所述的上结构板的上表面还设置有第一光电开关，在机械肘上与第一光电开关相对应的位置上设置有第一感应块。

所述的机械肘上端靠近中间部位设置有一凸起，凸起上对着机械臂的一端面上设置有第二光电开关，在机械臂上与第二光电开关相对的端面上相应的位置设置有第二感应块。

所述的爪装置包括左爪板、右爪板和爪板驱动板；所述的左爪板和右爪板分别通过左爪板轴和右爪板轴固定在托板上，并且分别通过左爪板连板和右爪板连板与爪板驱动板连接，左爪板连板和右爪板连板安装方向相反；所述的机械臂上还设置有气缸，气缸与爪板驱动板相连接，且能够驱动爪板驱动板带动左爪板和右爪板同时向相反方向转动。

所述的左爪板连板和右爪板连板分别安装在左爪板和右爪板的左侧，左爪板连板向斜下方，右爪板连板向斜上方。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用机架支撑机械肘和机械臂的设计，采用电机驱动，结合电气控制系统，实现装置的自动控制，且机械臂上的托盘可配合尼龙浇注成型机托住制品，托盘上的爪板抓紧制品，以利于脱模和取出制品，减少了劳动强度和时间，增加了安全保障，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型用于浇注尼龙制品自动取料的机械手的主视结构图。

图2是本实用新型用于浇注尼龙制品自动取料的机械手的俯视结构图。

图3是本实用新型用于浇注尼龙制品自动取料的机械手的运动轨迹位置示意图。

具体实施方式