[实用新型]一种直线度自动检测机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直线度自动检测机，尤其涉及一种适用于管材、棒材的直线度自动检测机，属于机械自动化领域。

背景技术

工业生产中，尤其是焊接管材、棒料及材料热处理后，材料容易出现弯曲变形，且这种变形有很大的随机性。如果产品直线度没有达到技术要求，意味着产品为不合格品。现有技术中常规采用人工过光透视法检验对不合格品进行分离，由于生产量很大，检测工作非常繁重，且是一种重复的固定动作的工作，特别容易造成人员疲劳而误判，检测效果不是很好，造成产品质量不稳定，降低了生产效率，增加了企业运营成本。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够有效、自动地监测管材棒材直线度的装置，并且自动分离不合格的圆管，实现无人自动检验并分离。 

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种直线度自动检测机，包括一具有倾斜的安装面的安装架，所述安装面上形成有间隙，所述安装面上设有：用于控制进料长度的长度调节机构、用于实现进料的助转机构和旋转机构、用于检测直线度的检测机构，所述检测机构上连接一用于剔除不合格件的分离机构；所述长度调节机构包括一顶部横板和位于顶部横板两端并且可以调节的侧板，所述助转机构位于顶部横板下方并且具有一过渡曲面，所述旋转机构具有一送料曲面和控制送料曲面缩回或伸出安装面的第一气缸，所述检测机构包括上限位板、下限位板以及连接上限位板和下限位板的等高块，所述上限位板和下限位板平行设置构成了检测区域，所述分离机构包括用于将不合格件顶出检测区域的第二气缸；正常检测时，送料曲面的前端紧贴过渡曲面，后端紧贴下限位板，分离不合格件时，送料曲面缩回至间隙内，第二气缸将不合格件顶至间隙后不合格件从送料曲面的后端与安装面形成的空隙中被分离出去。

前述侧板上设有调节螺栓。

前述上限位板和下限位板上分别还设有上等高条和下等高条。

前述送料曲面的前端与后端的高度差为检测圆管直径的1-1.5倍。

前述助转机构、旋转机构及分离机构均为两套。

前述下限位板还连接一卸料块，所述卸料块的上表面与安装面构成一夹角。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型的直线度自动检测机，实现高效、自动地检测管材或棒材的直线度，快速准确地确保了产品的质量，同时自动将不合格件分离，提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了用工成本，大大提升了企业的竞争力。 

附图说明

图1是本实用新型的一种直线度自动检测机的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例的另一个角度的结构示意图；

图3是图1所示实施例准备检测时的侧面结构示意图；

图4是图1所示实施例检测时的侧面结构示意图；

图5是将不合格件分离是的侧面结构示意图。

图中附图标记的含义：1、安装架，2、安装面，3、顶部横板，4、侧板，5、调节螺栓，6、管材，7、助转机构，701、过渡曲面，801、过渡曲面，9、第一气缸，10、上限位板，11、下限位板，12、等高块，13、分离机构，14、第二气缸，15、上等高条，16、下等高条，17、卸料块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

参见图1和图2，本实用新型的一种直线度自动检测机，包括一个安装架，安装架上的安装面倾斜设置，在安装面上固定设有，长度调节机构、助转机构、旋转机构及检测机构。其中，长度调节机构用于控制进料长度，包括一顶部横板和位于顶部横板两端并且可以调节的侧板，侧板上优选设置一个调节螺栓用于调节两个侧板之间的距离，从而使得大于该距离的管材或棒材无法进入检测机构；助转机构和旋转机构用于实现进料，由于安装架倾斜设置，所以管材或棒材会在重力的作用下自动进料，助转机构位于顶部横板下方并且具有一过渡曲面，旋转机构具有一送料曲面和控制送料曲面缩回或伸出安装面的第一气缸，通过过渡曲面和送料曲面的配合，实现稳定匀速地进料。顾名思义，检测机构即是用于检测直线度的，具体地，检测机构包括上限位板、下限位板以及连接上限位板和下限位板的等高块，上限位板和下限位板平行设置构成了检测区域，如果管材或棒材能够顺利通过检测区域，则表示产品合格，一旦管材或棒材的直线度不合技术要求，则会卡在检测区域中，利用检测机自带的分离机构即可将不合格件自动剔除，如图1所示，分离机构连接于检测机构上，包括用于将不合格件顶出检测区域的第二气缸。