[实用新型]直进急退装料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可用于机床工件输送的机械驱动装置。

背景技术

在机床加工领域中，某些复杂工件加工面较多，如果在一台数控车床上实现全部加工工序，需要多次上下料且更换不同刀具和夹具。为了提高效率，需要将多台数控车床组成柔性制造单元实现流水线作业，即在一台数控车床上加工某些面，再将工件输送至另一数控车床进行其余面的加工，但是目前缺乏可靠实现这一输送过程并实现工序连接的设备。

目前在车床对工件的加工生产线上，可能会用到一些往复运动的机构来实现工料的推送，由于实际生产的需要，有时会要求推料块将工料推送到位后，推料块即刻迅速的缩回以避免对操作的干扰，如何实现并完善这样的功能是技术人员一直致力于解决的问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种直进急退装料装置，以解决现有技术中工料推送需直进急退的问题。

本方案中的直进急退装料装置，其特征在于：包括机架、固设的电机、固设的单向离合器、转盘和可直线运动的推料块，电机的原动轴与单向离合器的输入端连接，单向离合器的输出端与转盘连接并驱使其转动，转盘上连接有绕其转轴心公转的滑块，推料块上设有与滑块配合的直条滑槽，推料块与机架间连接有弹簧，机架上设有限制推料块位移范围的限位块。

单向离合器允许输入端单向驱动输出端产生转动。例如输入端可驱使输出端顺时针转动，而且输出端顺时针转动无法驱使输入端。上述机构可以实现推料块的直进急退。

进一步，在推料块往复运动的极限位设有限位开关，所述限位开关与电机的控制器连接。所述控制器可以根据限位开关给出的信号来判断零件所在位置，辅助实现整个机构的自动往复工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型实施例的示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：机架1、单向离合器2、转盘3、滑块4、推料块5、滑槽51、弹簧6、限位开关7。

基本如图1所示：在本实施例中，包括机架、固设的电机、固设于机架的单向离合器、转盘和可直线运动的与机架滑柜连接的推料块，电机的原动轴与单向离合器的输入端即转轴连接，单向离合器的输出端即外壳与转盘连接并驱使其转动，转盘上连接有绕其转轴心公转的滑块，推料块上设有与滑块配合的直条滑槽，滑块可在滑槽内转动以减少摩擦，推料块与机架间连接有提供拉力的弹簧，机架上设有限制推料块位移范围的限位块以阻止推料块的移动超范围。在推料块往复运动的上极限位设有限位开关，所述限位开关与电机的控制器连接。在机架底部还设有防止推料块直接落下的缓冲弹簧。

上述技术方案的特点是：滑块在电机的作用下绕单向离合器的轴心公转。此机构的工作主要分为直进阶段和急退阶段，直进阶段：滑块在电机驱动下从第三象限经过第二象限向第一象限移动，也可描述为从六点钟方向顺时针移动至十二点钟方向；急退阶段：弹簧向下拉动推料块并带动滑块从第一象限经过第四象限向第三象限移动，也可描述为从十二点钟方向顺时针移动至六点钟方向。直进阶段推料块与电机转速同步上升，到达顶点后触发限位开关，电机控制器在收到限位开关的信号后通知电机暂时关闭，并进入急退阶段：由于单向离合器的特性，转盘顺时针转动时不受电机原动轴的约束，推料块可以在弹簧和重力的作用下迅速下落至底部，完成急退阶段，待电机自动启动后再重复进入直进阶段，依次实现自动往复动作。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作多余描述，且部分结构亦未在图中示出，但不影响所属技术领域的技术人员对该技术方案的理解及实现。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。