[实用新型]一种汽车惯性参数测量试验台

权利要求书

1.一种汽车惯性参数测量试验台，包括支撑系统（2）、加载系统（3）、测量系统（4）、运动平台系统（5）和控制解算系统（6），所述的支撑系统（2）支撑待测车辆（1）和加载系统（3）；所述的加载系统（3）中的三个电动缸驱动运动平台系统（5）分别绕X、Y和Z轴的转动；运动平台系统（5）中间下部通过大轴承系统（51）与支撑系统（2）连接；测量系统（4）测量在运动平台系统（5）和试验车辆（1）不同运动工况中的转动角度和驱动力；控制解算系统（6）驱动加载系统（3）对试验车辆（1）进行加载，并采集测量系统（4）测得的信号进行计算处理； 

其特征在于： 

所述的加载系统（3）包括侧倾电动缸（31）、左俯仰横摆电动缸（32）、右俯仰横摆电动缸（33）和双铰叉机构（34）；其中，侧倾电动缸（31）垂直安装在底座（21）和运动平台系统（5）之间，其下端通过万向节或球轴承与底座（21）进行球铰连接，前端推杆通过球轴承与运动平台系统（5）进行球铰连接；左俯仰横摆电动缸（32）与右俯仰横摆电动缸（33）的下端分别与电动缸横向支座（22）的上部通过万向节或球铰进行球铰连接，两个前端的推杆通过双铰交叉机构（34）与运动平台系统（5）连接； 

所述的双铰叉机构（34）传递俯仰和横摆运动时的驱动力，包含有U型结构（341）、半U型结构（342）、交叉滚珠回转轴承（343）和球铰（344）；其中，U型结构（341）安装在左俯仰横摆电动缸（32）的上部，半U型结构（342）安装在右俯仰横摆电动缸（33）的上部，通过球铰（344）与旋转轴连接；双铰叉机构（34）通过交叉滚珠回转轴承（343）与运动平台系统（5）连接，俯仰横摆二分力传感器（412）安装在交叉滚珠回转轴承（343）与运动平台系统（5）之间。 

2.根据权利要求1所述的一种汽车惯性参数测量试验台，其特征在于： 

所述的支撑系统（2）包括底座（21）、电动缸横向支座（22）和中间支撑柱（23）；其中，底座（21）水平固定在坚实地基上，电动缸横向支座（22）固定在底座（21）上相应位置，分别对加载系统（3）中的左俯仰横摆电动缸（32）和右俯仰横摆电动缸（33）进行支撑，侧倾电动缸（31）直接支撑在底座（21）上。 

3.根据权利要求1所述的一种汽车惯性参数测量试验台，其特征在于： 

所述的测量系统（4）包括力传感器（41）和角度传感器（42），所述的力传感器（41）包括侧倾单分力传感器（411）、俯仰横摆二分力传感器（412）和悬臂梁传感器（413）；悬臂梁传感器（413）包括后悬臂梁传感器（4131）、左悬臂梁传感器（4132）、右悬臂梁传感器（4133）和前悬臂梁传感器（4134）；角度传感器（42）包括侧倾角度传感器（421）、俯仰角度传感器（422）、横摆角度传感器（423）；其中侧倾单分力传感器（411）安装在侧倾电动缸（31）的前端推杆上，俯仰横摆二分力传感器（412）安装在双铰交叉机构（34）与运动平台系统（5）之间；后悬臂梁传感器（4131）、左悬臂梁传感器（4132）、右悬臂梁传感器（4133）和前悬臂梁传感器（4134）成90度对称分布在运动台架（52）和大轴承系统 （51）之间；侧倾角度传感器（421）、俯仰角度传感器（422）和横摆角度传感器（423）分别安装在各自的旋转轴上。 

4.根据权利要求1所述的一种汽车惯性参数测量试验台，其特征在于： 

所述的运动平台系统（5）包括大轴承系统（51）、运动台架（52）、纵向支撑板（53）和车身夹具（54），其中，大轴承系统（51）包括侧倾轴承（511）、俯仰轴承（512）和横摆轴承（513）；左右两个纵向支撑板（531）和（532）为凹槽结构，关于X轴对称固定在运动台架（52）上，侧面沿纵向开有槽口，槽口上刻有刻度，在吊装待测车辆1时进行对中；左后车身夹具（541）、右后车身夹具（542）、左前车身夹具（543）和右前车身夹具（544）分别通过螺栓固定在左右两个纵向支撑平板（531）和（532）上，可根据待测车辆（1）轴距的大小，通过固定在不同的螺栓孔来调整夹具的X向位置，夹具Y向的位置可通过使夹具沿着滑道滑动来调整。