[实用新型]可控式摆动电机往复驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可用于机床工件输送的机械驱动装置。

背景技术

在机床加工领域中，某些复杂工件加工面较多，如果在一台数控车床上实现全部加工工序，需要多次上下料且更换不同刀具和夹具。为了提高效率，需要将多台数控车床组成柔性制造单元实现流水线作业，即在一台数控车床上加工某些面，再将工件输送至另一数控车床进行其余面的加工，但是目前缺乏可靠实现这一输送过程并实现工序连接的设备。

目前在车床对工件的加工生产线上，通常都没有实现送料自动化，需要通过以人工放料的方式将工件送入装夹部位以便进行加工，例如将工件从输送带上的指定位置将其推落。人工操作不仅浪费了大量人力物力，而且生产效率低，不利于大批量生产。甚至可能出现操作者稍有不慎导致不必要的工伤事故发生，安全性低。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种可控式摆动电机往复驱动装置，以解决现有技术中工件难以自动输送的问题。

本方案中的可控式摆动电机往复驱动装置，其特征在于：包括机架、固设的摆动电机、离合器、与机架转动连接的凸轮、铰接于机架的摇杆和可直线运动的输出杆，摆动电机上的原动杆与离合器的驱动端连接，离合器的从动端与凸轮转轴连接，摇杆的驱动端与凸轮上的曲面相抵，摇杆的从动端通过条孔与输出杆的驱动端铰接，输出杆的从动端用于推动外部的工件，输出杆的驱动端为长度可调的伸缩杆结构。

所述的结构中，摆动电机的原动杆通过离合器驱动凸轮进行转动，凸轮的曲面推挤摇杆摇动并进一步驱动输出杆产生直线往复运动，以实现往复的推送工件，离合器可以根据需要随时切断来自摆动电机的动力。

进一步，摇杆与机架间连接有弹簧，所述弹簧可以更好的帮助摇杆进行复位。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型实施例的示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：摆动电机2、离合器3、凸轮4、摇杆5、滑轮51、输出杆6。

基本如图1所示：在本实施例中，包括机架、固设于机架的摆动电机、固设于机架的离合器、与机架转动连接的凸轮、铰接于机架的摇杆和与机架上套座滑动连接可直线运动的输出杆，摆动电机上的原动杆与离合器的驱动端连接，离合器的从动端与凸轮转轴连接驱使其旋转，摇杆的驱动端设有一可自转的滑轮与凸轮上的曲面相抵，摇杆的右端滑动铰接在输出杆左端的条孔中，输出杆右端的从动端用于推动外部的工件，输出杆的驱动端为长度可调的伸缩杆结构，摇杆与机架间连接有弹簧，在摇杆往复摆动的两边的极限位上的限位块上各设有一个限位开关，所述限位开关与摆动电机的控制器连接。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作多余描述，且部分结构亦未在图中示出，但不影响所属技术领域的技术人员对该技术方案的理解及实现。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。