[实用新型]时间比例电液遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电液比例控制装置，特别是一种液压起重机、液压锚机等液压机械的电液比例遥控装置，属于液压机械。

背景技术

现有的液压起重机、液压锚机等液压机械的各种工况（速度、方向、起动、停止等）的电液比例控制（遥控）主要是通过电手柄、电子信号放大器产生的电流信号的强弱、方向使电磁铁推杆直接推动阀芯，正比例控制方向阀阀蕊的位移量和位移方向，从而控制液压系统在各种工况下的速度及方向、启动、停止等。但由于电流比例遥控主要依靠进口国外的电液比例阀，电子放大器，电手柄等来实现，尤其是大流量的电液比例遥控系统价格特别昂贵，难以在普通的液压机械安装使用，只能继续使用传统的手动比例方向复合阀进行人工操作，明显存在自动化程度低和无法进行遥控。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决手动比例方向复合阀无法进行遥控的难题，设计一种以集成电磁阀组和液压缸相结合而遥控手动比例方向复合阀工作，从而实现执行机构各种操作功能要求的流量范围大、结构简单合理、使用安全可靠、成本低、能替代进口的时间比例电液遥控装置。

本实用新型的时间比例电液遥控装置，包括手动比例流量方向复合阀和液压动力源，中位机能H型三位或二位四通电磁阀、中位机能E型三位四通电磁阀、液压缸、转动杠杆，所述中位机能H型三位或二位四通电磁阀的P端和T端分别与液压动力源的出油口和油箱连接，中位机能H型三位或二位四通电磁阀的A端和B端分别与中位机能E型三位四通电磁阀的P端和T端连接，中位机能E型三位四通电磁阀的A端和B端分别与液压缸的左端油口和右端油口连接，转动杠杆的一端固装在液压缸的齿轮轴上，转动杠杆的另一端设有拨叉装在手动比例流量方向复合阀的手柄杆上。

为了确保执行机构的安全性能，提高控制装置的安全可靠性，可设有中位机能E型二位二通或四通电磁阀，所述中位机能E型二位二通或四通电磁阀的P端和B端或A端分别与液压缸的左端油口和右端油口连接。

为了能同时控制2个执行机构轮流动作时，所述中位机能E型三位四通电磁阀、液压缸、转动杠杆手动比例流量方向复合阀可分别为2个（见图2），其中，所述2个中位机能E型三位四通电磁阀的P端和T端相互并联连接，2个中位机能E型三位四通电磁阀的A端和B端分别与相应的液压缸的进油口和出油口连接，2个液压缸的输出齿轮轴上分别固装有1个转动杠杆，每个转动杠杆的另一端分别设有拨叉并经拨叉与被控制的手动比例流量方向复合阀的手柄杆连接。

为了能同时控制3个执行机构同步或轮流动作时，所述中位机能E型三位四通电磁阀、液压缸、转动杠杆手动比例流量方向复合阀分别为3个（见图3 ），其中，所述3个中位机能E型三位四通电磁阀的P端和T端相互并联连接，3个中位机能E型三位四通电磁阀的A端和B端分别与相应的液压缸的进油口和出油口连接，3 个液压缸的输出齿轮轴上分别固装有1个转动杠杆，每个转动杠杆的另一端分别设有拨叉并经拨叉与被控制的手动比例流量方向复合阀的手柄杆连接。

如果需要控制更多的执行机构，只需相应增加中位机能E型三位四通电磁阀、液压缸及转动杠杆的手动比例流量方向复合阀数量即可。其连接方法与上述方法类似。

本实用新型的时间比例电液遥控装置，是以集成电磁阀组和液压缸相结合的新型电液系统，通过控制电磁阀的工作状态，即可控制手动比例方向复合阀的工作状态，操纵电磁阀通电时间的长短即可成比例的控制手动比例流量方向复合阀的流量大小。对相关电磁阀进行通电、失电的不同组合即可实现对起重机、锚机等液压机械的速度、方向、起动、停止等的时间比例电液控制。使之升级为能遥控（有线或无线）操作的液压机械，具有控制的流量范围大，结构简单合理、使用安全、性能可靠、成本低等优点，能替代进口的电液比例遥控系统，特别适用于超大流量的液压系统的控制（手动比例方向复合阀的流量范围25L~1000L/min），适合在现有的普通的液压起重机、液压锚机等液压机械上安装使用。

附图说明

图1是本实用新型中控制一个手动比例流量方向复合阀的一种液压原理及结构示意图；图中的1是液压动力源，2是中位机能H型三位或二位四通电磁阀，3是中位机能E型三位四通电磁阀，4是中位机能E型二位二通或四通电磁阀，5是液压缸，6是转动杠杆，7是手动比例流量方向复合阀，8是手柄杆，