[实用新型]一种3D蛋糕打印机的运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印机领域，具体涉及一种3D蛋糕打印机的运动机构。

背景技术

3D打印机也叫快速成型机，其通过打印头将打印材料堆积成立体形状，现有3D打印机一般用于机械加工，模具制作等工业生产领域，但是由于现有3D打印机的精度低，成本高，还没有形成大规模应用；

蛋糕的制作是一种食物也是一种艺术品，现有蛋糕的制作过程完全是手工完成，对于蛋糕师的依赖程度很高，而且由于完全依靠人工完成，常见的造型结构相对固定，呆板；

将3D打印机应用于蛋糕的制作是我们的一项新研发思路，为了实现蛋糕的3D打印成型，用于进行3D打印的运动机构应当能够实现三维精确运动；与此同时，由于蛋糕在制作时经常需要围绕蛋糕本体旋转喷涂奶油的原料，因此如果蛋糕本体能够旋转运动，将进一步简化整个蛋糕成型过程。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种3D蛋糕打印机的运动机构，该运动机构能够实现三维精确运动，与此同时该运动机构还能够驱动蛋糕本体做旋转运动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种3D蛋糕打印机的运动机构，其特征在于：所述运动机构包含移动机构和旋转机构；移动机构用于驱动X移动板、Y移动板和Z移动板分别进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动；旋转机构用于驱动旋转架旋转；

上述移动机构包括分别在底座和支架上两端对应平行设置的挡板，挡板之间转动安装有丝杆，丝杆上啮合安装移动螺母，移动螺母上固定安装移动板；所述移动板包含X移动板、Y移动板和Z移动板；挡板之间，位于丝杆的两侧对称固定安装光杆，移动板滑动安装在光杆上；

上述旋转机构包含开设于X移动板上的旋转槽，旋转槽内安装旋转电机，旋转电机输出轴上安装旋转法兰，旋转法兰与旋转架固定安装。

进一步的是：上述蛋糕原料挤出头安装于Z移动板上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型3D蛋糕打印机的运动机构，通过丝杠螺母的运动结构实现了X,Y,Z三维方向的精确运动，与此同时，通过在X移动板上安装旋转电机，可以驱动用于放置蛋糕本体的旋转架做旋转运动；本运动机构用于蛋糕的3D打印成型时，能精确切快捷的完成制作。

附图说明

图1为3D蛋糕打印机的整体结构示意图；

图2为移动机构和旋转机构的细节结构图。

附图标记说明：

1-底座，2-移动机构，3-旋转架，4-X移动板，5-支架，6-蛋糕原料挤出头，7-Z移动板，8-Y移动板，21-步进电机，22-移动螺母，23-光杆，24-丝杆，25-挡板，41-旋转槽，42-旋转法兰，43-旋转电机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

图1和图2示出了本实用新型的一个具体实施例，本实用新型一种3D蛋糕打印机的运动机构，所述运动机构包含移动机构2和旋转机构；移动机构用于驱动X移动板、Y移动板和Z移动板分别进行X、Y和Z轴方向的移动；旋转机构用于驱动旋转架3旋转；

上述移动机构2包括分别在底座1和支架5上两端对应平行设置的挡板25，挡板25之间转动安装有丝杆24，丝杆24上啮合安装移动螺母22，移动螺母22上固定安装移动板；所述移动板包含X移动板、Y移动板和Z移动板；挡板25之间，位于丝杆24的两侧对称固定安装光杆23，移动板滑动安装在光杆23上；

上述旋转机构包含开设于X移动板4上的旋转槽41，旋转槽41内安装旋转电机43，旋转电机43输出轴上安装旋转法兰42，旋转法兰42与旋转架3固定安装。

进一步的，上述蛋糕原料挤出头6安装于Z移动板7上。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，一切以本实用新型的思想为基础进行的在本领域普通技术人员所具备的知识范围内的改进都落在本实用新型的保护范围内。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。