[实用新型]袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置

权利要求书

1.袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，所述袜子缝头剪裆设备设有多个横向设置的穿袜机构，所述连续剪裆装置设有剪刀机构，所述剪刀机构用于进行所述剪裆，所述多个穿袜机构间距相等地安装在循环运动机构上，被循环运动机构带动而作循环运动，所述循环运动机构在垂直面上作循环运动，并具有一段圆弧轨迹对应剪裆工作；其特征在于：

所述连续剪裆装置设置有可转动的随动安装架，随动安装架的旋转圆心与所述圆弧轨迹的圆心同心，所述随动安装架处在穿袜机构的循环区域内部；

每个穿袜机构都分别配置随动驱动件，所述随动驱动件和穿袜机构一起运动，所述随动安装架上设置有与随动驱动件能连接和脱开的连接机构；

所述缝头剪裆设备的剪裆工位对应在循环运动轨迹的圆弧段的中间，所述连接机构与随动连接件的开始连接位置和开始脱离位置都对应在循环运动轨迹的圆弧段；

所述连续剪裆设备还设有随动安装架的复位机构，所述复位机构驱动所述随动安装架从其与随动连接件开始脱离位置回转到其与随动连接件开始连接位置；

所述随动安装架上设置有拉袜机构，所述拉袜机构用于将袜子向外拉到剪裆基准位拉挺袜子，所述剪刀机构设置在随动安装架上。

2.如权利要求1所述的袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，其特征在于所述剪刀机构包括：

剪袜气缸，连接在随动安装架上，提供沿袜子长度方向前后运动的动力；

剪刀进退气缸，连接在滑块上，由剪袜气缸带动而沿袜子的长度方向前后运动，所述剪刀进退气缸提供剪刀进入剪裆位置和退出剪裆位置的动力；

刀架，与剪刀进退气缸连接，被剪刀进退气缸驱动而进行所述进入剪裆位置和退出剪裆位置方向上的运动；

剪刀电机，装在刀架上，驱动剪刀中的动刀进行旋转运动。

3.如权利要求2所述的袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，其特征在于所述剪刀包括底刀和动刀，所述底刀装在固定在刀架上的固定块上，所述底刀用于插入袜子中将袜子向穿袜机构的旁侧拉开并与动刀形成剪刀。

4.如权利要求1所述的袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，其特征在于所述拉袜机构包括可靠紧穿袜机构和离开穿袜机构的拉袜轮、驱动拉袜轮旋转的拉袜电机、驱动拉袜轮进行上述的靠紧穿袜机构和离开穿袜机构运动的拉袜气缸。

5.如权利要求4所述的袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，其特征在于所述拉袜轮与传动带机构连接，拉袜轮是传动带机构的从动轮的同轴轮，所述拉袜轮还连接摆臂，所述摆臂的摆动轴线与传动带机构的主动轮轴线重合，所述传动带机构由拉袜电机驱动，所述摆臂由拉袜气缸驱动。

6.如权利要求1所述的袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，其特征在于所述与随动驱动件配合的连接机构包括气缸及由气缸驱动前进和后退的阻挡部件，所述阻挡部件与所述随动驱动件配合。

7.如权利要求6所述的袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，其特征在于所述与随动驱动件配合的连接机构中设有阻挡部件安装座，所述阻挡部件安装座与气缸连接，所述阻挡部件安装座上还安装有由弹簧支撑的活动阻挡部件，活动阻挡部件和阻挡部件形成与随动驱动件配合的卡槽，以随动安装架回转方向为向前方向，活动阻挡部件处在阻挡部件的前方并具有与随动驱动件配合的导向面。

8.如权利要求1所述的袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，其特征在于所述复位机构由复位气缸和复位连杆铰接连接构成。

9.如权利要求5所述的袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，其特征在于以随动安装架处在与随动连接件开始连接的位置为准，所述剪刀机构处在随动安装架的面向圆弧轨迹的这一侧，所述传动带机构机构处在随动安装架的背向圆弧轨迹的这一侧。

10.如权利要求1所述的袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，其特征在于所述随动驱动件安装在将穿袜机构连接到循环运动机构上的连接结构上。