[实用新型]一种汽车纵梁液压机自动上下料装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械及电器设备自动化技术领域，具体地讲是一种汽车纵梁液压机自动上下料装置。

背景技术：

目前在板料加工送料过程中，由于人工装卸工件的不方便，不能实现程序的自动化、连续化，工作效率低，工人劳动强度大，且人工操作极易出现安全隐患，给生产过程带来较大的投资，造成生产效率低、生产和管理成本高等问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种汽车纵梁液压机自动上下料装置，主要解决现有的板料加工送料过程中人工操作效率低、强度大、安全性差及成本高等问题。

本实用新型的技术方案是：一种汽车纵梁液压机自动上下料装置，其特殊之处在于，包括上料输送机构、下料输送机构、侧向推料装置和电控系统；

所述的上料输送机构由第一联轴器、蜗轮蜗杆减速器、齿轮齿条传动机构总成、第二联轴器、自动吸料装置、电磁吊具和辊式输送装置组成；所述电磁吊具下设自动吸料装置，电磁吊具由中间的电机提供动力，控制电磁吊具前后及上下运动，电磁吊具上方连接齿轮齿条传动机构总成的齿条轨道，中间的电机下方通过第一联轴器连接蜗轮蜗杆减速器的输入轴，利用第二联轴器将齿轮齿条传动机构总成中的齿轮输入轴与蜗轮蜗杆减速器中的输出轴相连，通过蜗轮蜗杆减速器、齿轮齿条传动机构总成控制电磁吊具行进速度，齿轮齿条传动机构总成控制电磁吊具行进的精度；所述辊式输送装置安装在电磁吊具下方，并延伸至液压机内部，采用四条辊式输送机，每条输送机由壳体、输送辊、轴承、链轮、链条、驱动电机组成，轴承和链轮均安装在外侧，外部安装一个护罩，驱动电机安装在底部；所述上料输送机构的末端设检测板材输送到位的上料接近开关；

所述的下料输送机构采用两台板式输送机，每台输送机由壳体、输送链条、托架、驱动电机组成，壳体由铁板折弯焊接，内部采用大辊子输送链条，每个链片上都带有弯板，托架固定在弯板上，驱动电机安装在底部；在整条上料输送线的末端有1个检测成品输送到位的接近开关；

所述的侧向推料装置由三套气缸组成，每套气缸包含一个上料气缸和一个下料气缸，两个气缸安装在固定支架上；每个气缸的前端都安装一个活动的推爪，每个气缸上安装气量调节阀和检测开关；

所述的电控系统由电控箱、低压电器元件、按钮组成；电控箱单独设在液压机的外部，内装有开关、按钮、接触器、继电器、PLC、电磁阀各种操纵、控制、显示元件。

进一步的，所述的固定支架固定在液压机的立柱上。

本实用新型所述的一种汽车纵梁液压机自动上下料装置与已有技术相比具有如下积极效果，可实现自动上料、送料和下料，生产效率高，降低劳动强度，安全性高，方便管理同时降低生产成本。

附图说明：

图1本实用新型结构示意图。

图2本实用新型的上料输送机构的结构示意图；

图3是图2的侧视图。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明；所举实施例仅用于解释本实用新型，并非用于限制本实用新型的范围。

实施例1，参见图1、2、3，以6300吨汽车纵梁液压机自动上下料装置为例；

首先加工制成电磁吊具15，电磁吊具15由中间的电机18提供动力，控制电磁吊具15的前后及上下运动，在电磁吊具15上方连接齿轮齿条传动机构总成13中的齿条轨道，中间的电机18下方通过第一联轴器11连接蜗轮蜗杆减速器12的输入轴，利用第二联轴器17将齿轮齿条传动机构总成13中的齿轮输入轴与蜗轮蜗杆减速器12中的输出轴相连，通过蜗轮蜗杆减速器12、齿轮齿条传动机构总成13控制电磁吊具15行进速度，齿轮齿条传动机构总成13控制电磁吊具15行进的精度；在电磁吊具15下安装自动吸料装置14；在自动吸料装置14下方安装辊式输送装置16，并延伸至液压机内部，采用四条辊式输送机，每台输送机由壳体、输送辊、轴承、链轮、链条、驱动电机组成，轴承和链轮均安装在外侧，外部安装一个护罩，驱动电机安装在底部；上述第一联轴器11、蜗轮蜗杆减速器12、齿轮齿条传动机构总成13、第二联轴器17、自动吸料装置14、电磁吊具15和辊式输送装置16构成上料输送机构1；在上料输送机构1的末端安装检测板材输送到位的上料接近开关，用于检测板材是否输送到位；