[实用新型]一种节能环保平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小巧的代步工具，特别是一种节能、环保的平衡车。 

背景技术

随着国家的发展、人们生活水平的提高，公交、地铁等代步工具已经覆盖了城市的大部分区域，但是公交、地铁到站后，往往还需要步行一段距离才能到达目的地，这很耽误时间。自行车虽然可以解决这个问题，但是由于自行车体积庞大、携带不方便，而且使用自行车时，车与人整体的平衡主要靠人自身的平衡感来维持，也容易发生事故。中国专利CN201432770Y公开了一种自动平衡车，包括一对同轴车轮、设置在所述车轮之间的支撑平台、安装在所述支撑平台上的立杆以及固定在所述立杆顶端的扶手，所述支撑平台上还设置有倾角传感器，所述支撑平台下方设置有电机，所述车轮连接并受控于所述电机，所述车轮上安装有转速传感器，所述倾角传感器和所述转速传感器的信号输出端连接到一个控制器，所述控制器的控制输出端与所述电机相连。该自动平衡车虽然能满足代步的需求，但是只实现了车体的前后平衡及加速减速的问题，并没有实现车体在转弯及其他状态时也始终能达到平衡的状态；并且，该自动平衡车不用时，如果停放在有坡度的地方，就会造成其自动向地势低的地方移动，这样不仅对车体会造成损坏，还有可能撞伤人，产生危险。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用方便、操作简单灵活、结构大方、便于携带、小巧实用、节能环保，能够防止因加速、刹车、转弯而对使用者造成危险，使车体始终处于自动平衡状态；放置平稳、即使停放在有坡度的地方，也不会自动向地势低的地方移动，更不会因此造成对车体的损坏及撞伤人，安全耐用的平衡车。 

本实用新型是这样实现的： 

本实用新型的节能环保平衡车，包括转向装置、承载装置、安装于承载装置上的行走装置及设置于车身底部的脚撑组件，所述脚撑组件包括脚撑、连接杆和脚踏杆，脚踏杆与车身之间设有卡位装置，所述承载装置内部设置有重力感应器及控制装置，脚踏杆与连接杆呈75-85°连接，承载装置内部还设置有精密固态陀螺仪。 

本实用新型的节能环保平衡车，所述脚撑与所述脚踏杆平行。 

本实用新型的节能环保平衡车，所述卡位装置包括车体底部的凹槽和卡子，所述脚撑和所述连接杆放置于所述凹槽内，所述卡子卡合在凹槽上，防止所述脚撑和所述连接杆滑出。 

本实用新型的节能环保平衡车，所述脚撑组件还包括弹簧，所述弹簧的两端分别与脚踏杆及车体底部相连接。 

本实用新型的节能环保平衡车，所述转向装置、承载装置及行走装置均分别与重力感应器、精密固态陀螺仪及控制装置相连接；所述控制装置为微型计算机。 

本实用新型的节能环保平衡车，所述转向装置由弧形把手和V形把手组成，左右摆动转向装置会使精密固态陀螺仪接收到转向及转向角度信号，然后精密固态陀螺仪接收此信号并输出给微型计算机，由微型计算机做出反应对行走装置的方向进行控制。 

本实用新型的节能环保平衡车，所述行走装置为免充气空心轮胎。 

本实用新型的节能环保平衡车，所述电机为直流无刷减速电机。 

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的节能环保平衡车，使用方便、操作简单灵活、结构大方、便于携带、小巧实用、节能环保，能够防止因加速、刹车、转弯而对使用者造成危险，使车体始终处于自动平衡状态；放置平稳、即使停放在有坡度的地方，也不会自动向地势低的地方移动，更不会因此造成对车体的损坏及撞伤人，安全耐用。 

附图说明

图1是对比文件CN201432770Y中的自动平衡车的示意图； 

图2是本实用新型的节能环保平衡车的左视图； 

图3是本实用新型的节能环保平衡车的后视图； 

图4是本实用新型的节能环保平衡车的俯视图； 

图5是本实用新型的节能环保平衡车的脚撑组件局部示意图； 

图6是本实用新型的节能环保平衡车的脚撑局部示意图。 

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明： 

实施例1 

如附图2-6所示，1为本实用新型的节能环保平衡车的转向装置，2为其承载装置，3为行走装置，4为脚撑，5为连接杆，6为脚踏杆，7为卡位装置，8为脚撑组件上的弹簧；脚踏杆6与连接杆5呈75°连接。