[实用新型]一种自动校位供应螺丝设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及到自动校位供应螺丝设备技术领域。

背景技术

现有的实现全自动化将零乱摆放的螺丝选定方向后，依次有序排出的供应的设备存在结构复杂，成本高，而且基本上都需同时使用到多个电机和气缸，若使用气缸则需要有相应的气源设备及配套控制设备，从而导致产品体积大，成本高。

发明内容

综上所述，本实用新型主要用于解决现有自动校位供应螺丝设备存在结构复杂，成本高的技术问题，而提出一种自动校位供应螺丝设备。

为了解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：  一种自动校位供应螺丝设备，其特征在于，包括有机架，及设于机架上的料斗、上料机构、走料机构及出料机构；

所述的上料机构包括有一个扇面结构的升降块，升降块上连接有一个摆臂，摆臂通过摆臂轴与机架连接，在摆臂上还连接有驱动升降块在料斗中以摆臂轴为圆心进行升降摆动的动力机构；在升降块的顶边上设有一条螺丝悬挂槽；

所述的走料机构包括有一条导料槽，导料槽的进料端置于料斗中，并与升起状态的升降块上螺丝悬挂槽对接；导料槽的底部通过一个将导料槽进料端导入的螺丝振动移至导料槽出料端的振动机构与机架连接；

所述的出料机构包括有安装于机架上的底板，底板上安装有滑轨，在滑轨上设有滑动座，滑动座侧边连接有驱动滑动座沿滑轨前后滑动的滑动座驱动机构，滑动座的顶部设有一条与滑轨垂直的滑槽，滑槽中设有一块叉料块，叉料块上设有用于叉接螺丝的叉料缺口，叉料块顶部设有导向柱；所述的导料槽的出料端与所述叉料缺口对接，在滑动座上还设有与该叉料缺口对应供螺排出的出料通道，底板还连接与滑动座前侧壁配合的前侧板，前侧板的顶部设有盖板，盖板上设有与所述导向柱配合，随滑动座移动过程中驱动叉料块沿所述滑槽滑动的导向槽。

所述的动力机构包括有一个安装于机架上的电机，电机的机轴上连接有主动轮，主动轮通过传动带连接有被动轮，被动轮的轮轴上设有与摆臂配合连接的偏心轮。

所述的导料槽的进料端上方设有一压块，压块通过连接头连接有一连杆，压块与连接头间通过铰轴以及设于铰轴上方的下压弹簧连接，连接头连杆的另一端插入一个与机架固定连接的连杆导向座中，在连杆上位于连接头与连杆导向座之间位置套接有复位弹簧，连杆的侧壁上连接有拉杆，拉杆连接有一拔杆，拔杆通过拔杆轴与机架活动连接，拔杆尾端与所述摆臂并排设置。

所述的振动机构包括有一个与导料槽固定连接的导料槽固定座，导料槽固定座与机架之间通过弹片连接，在导料槽固定座与机架之间还设有振动电机。

所述的滑动座驱动机构为电磁铁、直线电机或气缸。

所述的盖板上设有用于检测螺丝是否进入叉料缺口的光线检测头。

所述的底板上设有与出料通道对接的出料管道。

本实用新型的有益效果为：本实用新型体积小，结构简单紧凑，只需一个电机和一个滑动座驱动机构就可实现将螺丝选定方向后逐个有序排出，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型去除外壳时的立体结构示意图；

图3为图2中另一角度的立体结构示意图；

图4为图3中的料斗分解结构示意图；

图5为本实用新型上料机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型机架、走料机构及出料机构的立体结构示意图；

图7为图6中的盖板分解开时的立体结构示意图；

图8为图7的分解结构示意图；

图9为图8另一角度的分解结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的一种具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1至图2中所示，本实用新型主要包括有机架1，及设于机架1上的料斗2、上料机构3、走料机构4及出料机构5。

料斗2通过螺丝21与机架1固定连接，料斗2用于盛装待自动校位供应螺丝。