[实用新型]一种PCB板搬运用的自动取收板机构

权利要求书

1.一种PCB板搬运用的自动取收板机构，其特征在于：该取收板机构包括一安装板，于该安装板上侧设有一水平导轨，水平导轨上安装一滑座，滑座上安装有夹板组件；于所述安装板上、水平导轨的两端外侧，设有一对同步轮且两同步轮之间安装一封闭式同步带，其中一同步轮由安装在安装板下侧的伺服电机驱动；所述滑座的一侧与所述同步带固定连接。

2.根据权利要求1所述的PCB板搬运用的自动取收板机构，其特征在于：所述的夹板组件包括一固定在滑座上的固定架，一对弯折形转臂的弯折处枢接于该固定架上，所述转臂的前端安装有夹臂座，夹臂座上安装有一对夹臂；所述转臂的后端与安装在滑座上的气缸的推杆连接。

3.根据权利要求1所述的PCB板搬运用的自动取收板机构，其特征在于：于所述安装板上、同步带的外侧还安装有数个光电感应器，所述滑座上安装有与所述光电感应器对应的光电挡板。