[实用新型]螺旋式伺服液压推动马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种螺旋式伺服液压推动马达。 

背景技术

摆动马达主要包括齿轮齿条式、叶片式、螺旋式三种结构。齿轮齿条式摆动马达可传递大扭矩，但体积较大；叶片式摆动马达动作灵敏，转动均匀，但机转速太高，械特性软；螺旋式摆动马达结构紧凑，作动精确，运行稳定，具有重要的推广价值。 

传统的螺旋式摆动马达一般具有缸筒、导向体、活塞总成、旋转轴、端盖等几个部分。导向体与缸筒相对固定，内圆部位加工有螺旋沟槽，与活塞体表面加工的螺旋沟槽相啮合。活塞体外圆及内孔都加工有螺旋沟槽，且旋向相反。活塞体内面具有的螺旋沟槽与加工在旋转轴表面的螺旋沟槽相啮合。当液压油从油口1进入时，液压油推动活塞前进，由于螺旋沟槽的啮合，活塞总成会发生旋转，这种旋转动作及前进动作会推动旋向相反的旋转轴的反向旋转。从而达到了输出扭矩的作用。但是，由于传统的螺旋式摆动马达的导向体内面及活塞体的内面都采用了螺旋沟槽，加工难度非常大，另外，这种螺旋式摆动马达在结构上比较复杂，整机装配精度要求很高，容易出现不良产品。最终导致产品价格高，不利于市场推广。并且，传统的螺旋式摆动马达不具有伺服功能，不能通过电信号控制转速及转角。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种控制回油量从而防止出现高压回油造成的液压系统损坏现象的螺旋式伺服液压推动马达。 

为解决上述技术问题，所提供的螺旋式伺服液压推动马达包括外缸筒和密封连接在外缸筒上的后端盖，外缸筒上密封转动连接有动力输出轴，动力输出轴包括密封转动连接在外缸筒前端的转动段、伸入外缸筒中的驱动段和转动连接在后端盖上的支撑段，外缸筒内装有在油压作用下沿外缸筒内腔前后滑动且套装在驱动段上的活塞体，其结构特点是：活塞体的外表面设有凹进的至少一条螺旋驱动槽，外缸筒的内壁上连接有插装在螺旋驱动槽中的外驱动销，所述驱动段的外表面上设有螺旋方向与上述螺旋驱动槽的螺旋方向相反的螺旋动力槽，活塞体的内壁上连接有插装在螺旋动力槽中的内驱动销。 

所述驱动段上装有磁鼓，外缸筒上装有与磁鼓对应设置的磁电传感器，外缸筒上还装有与磁电传感器电连接且控制外缸筒内的进出油量的电液伺服阀。 

所述外缸筒的前部和后部分别设有与其内腔连通的进油口和出油口，进油口和出油口皆通过双向液压锁与电液伺服阀连接。 

所述转动段上设有外凸的环台，外缸筒的前端设有向筒壁内凹进且供环台伸入的环槽，环台的外圆周表面与环槽的底壁之间装有支撑环，外缸筒的前端密封连接有前端盖，前端盖的前侧面与环台之间以及前端盖的后侧面与环槽的侧壁之间分别装有滚针轴承。 

所述活塞体后段的内表面上自前往后依次设有两道沟槽，两道沟槽与驱动段之间分别装有支撑圆环和格莱圈，活塞体后段的外表面与外缸筒的内表面之间装有密封圈。 

采用上述结构后，采用销与轴表面的螺旋沟槽相互啮合，在活塞体由液压油的压力的推动下，活塞体表面的螺旋驱动槽在外缸筒内外驱动销的作用下发生转动，活塞体上连接的内驱动销又拨动驱动段上的螺旋动力槽从而驱使动力输出轴转动，最终达到由液压力向输出扭矩转换的目的。本实用新型解决了现有技术中须在轴内面及活塞体的内面加工螺旋沟槽的问题，加工难度大大降低，并且装配精度高以及装配十分方便、可靠，因而本实用新型具有降低加工难度、提升产品性能和简化产品结构的优点。并且本实用新型设置了电液伺服阀、双向液压锁、磁电编码器等机构，磁电编码器将摆动马达的转速及转向数据与电液伺服阀进行交互，伺服阀跟据外部信号控制进出摆动马达流量的大小，从而达到控制螺旋式伺服液压摆动马达转速的目的。同时双向液压锁可以在停供液压油时，锁定摆动马达，保护外部机构不受损害。 

附图说明

    下面结合附图对本实用新型作进一步的说明： 

图1为本实用新型一种最佳实施例的结构示意图；

图2为图1中动力输出轴的结构示意图；

图3为图1中活塞体的结构示意图。

具体实施方式

在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。