[实用新型]防止顶驱吊环碰挂猴台控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制装置，具体涉及防止顶驱吊环碰挂猴台控制装置。

背景技术

顶驱上卸扣装置总成上的倾斜装置控制吊环、吊卡向下摆至小鼠洞或向上至二层台指梁，吊卡通过一付吊环挂于吊环联接器上，吊环倾斜装置使它摆动，大大减少了作业者工作的劳动强度。由于设备至今没有设计有效的防护设备，在使用顶驱进行起下钻作业时，公知的使用顶驱进行起下钻作业中防止吊环碰挂猴台只有一个操作规定：“提升和下放顶驱时,禁止操作吊环倾斜装置，在游车起升或下放时，确认吊环是否处于浮动(中位）位置，以免吊卡碰挂猴台或其它障碍物。起下钻二层台作业时，司钻和井架工要配合好，当吊环将要碰挂二层台的可能时，井架工要及时发出信号”。但是，操作者稍不留意，就可能出现顶驱吊卡碰挂猴台，造成猴台变形损坏甚至掉落的现象。国内顶驱至今没有设计有效的防误操作设备，国内钻井现场多次出现吊卡碰挂猴台造成猴台从高空坠落的险情和伤害事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供防止顶驱吊环碰挂猴台控制装置。

为了解决上述问题，根据本实用新型的技术方案，防止顶驱吊环碰挂猴台控制装置,包括霍尔磁敏传感器、可逆计数继电器、无线译码接收机、电源、报警器、倾斜液缸电磁阀、单轴角度传感器、无线编码发射模块和电池组；其特点是：霍尔磁敏传感器与可逆计数继电器连接，霍尔磁敏传感器检测滚筒转动角度，将脉冲信号输出到可逆计数继电器，可逆计数继电器对收到的脉冲信号进行计数；电源通过可逆计数继电器内部继电器的常开触点为无线译码接收机供电，同时电源通过无线译码接收机内部继电器的常开触点为报警器供电，电源还通过无线译码接收机内部继电器的常闭触点为倾斜液缸进油电磁阀供电；

所述单轴角度传感器、无线编码发射模块和电池组设置在防爆箱内，防爆箱固定在顶驱吊环上，电池组通过内部继电器常开触点为无线编码发射模块供电；所述单轴角度传感器检测吊环倾斜角度，当吊环倾斜角度达到设定值时，单轴角度传感器内部继电器吸合，无线编码发射模块发送信号到无线译码接收机。

本实用新型一方面通过霍尔磁敏传感器与可逆计数继电器控制吊环倾角受限制的高度值，另一方面通过单轴角度传感器监控吊环倾斜角度，使顶驱吊环在接近猴台时吊环向猴台方向的倾角受到限位，而顶驱吊环下放至钻台时，吊环向鼠洞方向倾角不受限位；即当顶驱吊环到达设定高度，吊环倾斜超过设定值时，单轴角度传感器内部继电器吸合，控制无线编码发射器发送信号到无线译码接收机，无线译码接收机收到信号，使无线译码接收机内部继电器吸合，控制报警器报警提示，提醒司钻吊环倾斜超过了限制值，同时关闭倾斜液缸进油电磁阀电源，防止吊环进一步倾斜出现碰挂猴台现象，有效避免提升和下放顶驱造成碰挂猴台事故的发生，改善钻井作业的安全环境；本实用新型无线编码发射器与无线译码接收机之间采用无线传输，解决了顶驱上安装布线的难题；本实用新型结构简单，安装方便，能自动识别吊环所在区域；吊环倾角受限制的高度值与倾角限制值可以任意设置，倾角控制精度在±0.02度以内，控制精度高，适合各种钻机安装。

根据本实用新型所述的防止顶驱吊环碰挂猴台控制装置，所述霍尔磁敏传感器由霍尔磁敏开关与若干个磁块组成；转子固设在滚筒导气龙头上，磁块设置在转子的外壁并按圆周均匀分布；霍尔磁敏开关设置在固定座上，且所述霍尔磁敏开关的端面与所述磁块对应；当滚筒转动带动滚筒导气龙头转动时，也带动所述磁块转动，所述霍尔磁敏开关输出脉冲信号到所述可逆计数器。

设置在滚筒导气龙头上的磁块与滚筒同步运转，霍尔磁敏开关产生相位相差90度的A、B两相方波信号输出到可逆计数继电器进行计数；当滚筒顺时针旋转即上提游车时，通道A输出波形超前通道B输出波形90°，两相方波信号送至主机输入端进行加法计数，当计数达到上限设定值时，即吊环高度到达设定值时，可逆计数继电器内部继电器吸合，电源通过可逆计数继电器内部继电器常开触点为无线译码接收机供电；当滚筒逆时针旋转即下放游车时，通道A输出波形比通道B输出波形延迟90°，两相方波信号送至主机输入端进行减法计数，当计数达到下限设定值时，即吊环高度低于设定值时，可逆计数器内部继电器释放，电源停止为无线译码接收机供电，倾斜液缸进油电磁阀恢复供电。