[实用新型]原地转向穿梭板车

权利要求书

1.一种原地转向穿梭板车，包括车体及设于车体下方的行走装置，所述车体具有顶面及与顶面相对设置的底面，所述行走装置包括车轮、穿设于车轮中心线位置的车轴及支撑于车轴的前叉，所述车轮具有轮毂，所述前叉包括第一支撑部及与第一支撑部平行设置的第二支撑部，所述第一支撑部与第二支撑部分别位于车轮的两侧，其特征在于：所述轮毂内设有电机，所述行走装置进一步包括中间装置，所述中间装置包括固定部及连接轴，所述固定部固定于车体的底面，所述第一支撑部与第二支撑部之间具有连接部，所述连接部位于车轮与固定部之间，所述连接轴具有第一端及与第一端相对设置的第二端，所述第一端连接于固定部，第二端连接于连接部，所述前叉相对于车体转动。 

2.如权利要求1所述的原地转向穿梭板车，其特征在于：所述连接部设有第一连接孔，所述连接轴的第二端穿设于第一连接孔并在第一连接孔内转动。 

3.如权利要求1所述的原地转向穿梭板车，其特征在于：所述固定部设有第二连接孔，所述连接轴的第一端穿设于第二连接孔并在第二连接孔内转动。 

4.如权利要求2或3所述的原地转向穿梭板车，其特征在于：所述轮毂内设置的电机为90度旋转电机。 

5.如权利要求4所述的原地转向穿梭板车，其特征在于：所述连接部与连接轴第二端的连接处设有第一加强部，所述固定部与连接轴第一端的连接处设有第二加强部。