[实用新型]一种步进电机细分驱动电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路控制领域，具体的说，是一种步进电机细分驱动电路。

背景技术

步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它是将数字脉冲直接转换为位移角度的机电设备，具有精度高、惯性小等特性，在不失步的情况下没有步距误差积累，特别适用于数字控制的定位系统。但在实际应用中，却常存在驱动电路效率低、低频率振荡、高频出力不足以及频率特性差等问题，为提高步进电机的控制精度，人们提出了能改善电机运行性能、精确控制电机的相电流等技术参数的细分驱动电。在现有技术中，传统的细分驱动电路主要由细分环行分配器、放大器和合成器等部分组成，这种电路应用复杂，灵活性差，因此，本实用新型应用而生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进电机细分驱动电路，采用了电机驱动芯片的设计，有效的简化了步进电机M的控制实现，具有电路结构简单、控制灵活等特性，同时还可利用加载于上位机上的硬件资源来丰富步进电机M的控制系统，实现数据处理、显示等工作，功能十分强大。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种步进电机细分驱动电路，包括与步进电机M相连的电机驱动芯片，该电机驱动芯片能有效的简化步进电机M的控制实现，即：在电机驱动芯片上还设有由微控制器以及上位机组成的控制模块，所述的电机驱动芯片连接在微控制器上，在实际运行时，上位机用于步进电机M的管理，而微控制器则用于该步进电机M控制程序的执行，控制原理十分简单。

所述的电机驱动芯片为设有信号输出接口以及信号输入接口的A3967SLB驱动器，信号输入接口连接在微控制器上，而信号输出接口则连接在步进电机M上，可提供PWM恒流控制微步距驱动，实现8细分驱动，同时，还能提供完善的保护措施，包括抑制瞬态电压、过热保护、防止电流直通、欠电压自锁等功能。

电机驱动芯片与微处理器之间不需要附加其它的接口电路，整个驱动电路十分简单，其连接如下：所述的信号输入接口包括定义于电机驱动芯片管脚上的MS1引脚、MS2引脚、DIR引脚、STEP引脚、SLEEP引脚，所述的微控制器通过MS1引脚、MS2引脚、DIR引脚、STEP引脚、SLEEP引脚与电机驱动芯片相连接。 

在本实用新型中，所述的信号输出接口包括定义于电机驱动芯片管脚上的OUT1A引脚、OUT1B引脚、OUT2A引脚、OUT2B引脚，所述的步进电机M通过OUT1A引脚、OUT1B引脚、OUT2A引脚、OUT2B引脚与电机驱动芯片相连接。

为更好的实现上述结构，所述的微控制器为设有通信接口的执行模块，所述的上位机则通过通信接口与微控制器信号连接。

本实用新型设计合理，其中，所述的微控制器为AT89C52单片机；所述的通信接口为RS232接口芯片。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型采用了电机驱动芯片的设计，有效的简化了步进电机M的控制实现，具有电路结构简单、控制灵活等特性，极具推广价值。

（2）本实用新型所述的上位机为PC机，具有丰富的硬件资源，在实际控制中，微控制器可通过加载于PC机上的硬件资源对步进电机M进行控制的同时，实现数据处理、显示等工作，功能十分强大。

（3）本实用新型采用的微控制器为AT89C52单片机，在整个控制系统中，主要用来产生控制脉冲并与上位机进行串行通信，不仅使用十分方便，其外围电路结构也极其简单，尤其方便其硬件的封装，设计十分合理。 

附图说明

图1为本实用新型的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例：

为克服现有细分驱动电路存在的应用复杂，灵活性差等缺陷，本实用新型提出了一种步进电机细分驱动电路，该驱动电路包括如下结构：电机驱动芯片以及与电机驱动芯片相连的控制模块组成，其中，电机驱动芯片连接在步进电机M上，如：A3967SLB驱动器；控制模块由相互连接的微控制器以及上位机（即：PC机）组成，微控制器则连接在电机驱动芯片上。在实际运行过程中，上位机用于步进电机M的管理，而微控制器则用于该步进电机M控制程序的执行，控制原理十分简单。