[实用新型]平板打印机

权利要求书

1.一种平板打印机，包括底座支架、设于底座支架上方的横梁和用于控制横梁移动的立柱，其特征在于，还包括用于控制所述立柱移动的控制装置，所述控制装置包括滚珠丝杆和用于控制所述滚珠丝杆转动的转动装置；所述立柱设有与滚珠丝杆适配的连接孔，所述滚珠丝杆穿过所述连接孔与所述立柱转动连接。

2.如权利要求1所述的平板打印机，其特征在于，所述控制装置还包括用于支撑所述立柱的支撑件，所述支撑件位于所述立柱下方，且与所述立柱活动连接。

3.如权利要求2所述的平板打印机，其特征在于，所述支撑件为钢珠直线导轨，所述钢珠直线导轨与滚珠丝杆平行设置；所述立柱设于所述钢珠直线导轨适配的滑块。

4.如权利要求1所述的平板打印机，其特征在于，所述滚珠丝杆的两端均通过螺母与所述底座支架固定连接。

5.如权利要求1所述的平板打印机，其特征在于，所述滚珠丝杆的数量至少为两根，且分别位于所述底座支架相对的两侧面，与所述底座支架固定连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的平板打印机，其特征在于，所述转动装置包括：伺服电机，减速箱、主同步带轮、同步带和从同步带轮；其中所述伺服电机通过减速箱与所述主同步带轮连接，所述从同步带轮与所述滚珠丝杆一一对应连接，以控制所述滚珠丝杆与所述从同步带轮同步转动；所述同步带连接与主同步带轮和从同步带轮之间，且所述主同步带轮通过所述同步带带动从同步带轮同步转动。