[实用新型]长输管道内焊机焊头行走机构的稳速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种稳速器，尤其涉及一种长输管道内焊机焊头行走机构的稳速器。

背景技术

随着科学的进步与科技的发展，在工业生产方面已经逐步向机械化自动化方向发展，尤其是一些对人体伤害较大的工作已经渐渐开始使用自动化机械加工的方法来减少对工人的伤害，焊接作为一种最常见的工业加工方法，在工业生产中是不可缺少的，但是焊接会持续产生强光、有害气体、强热等不利于工人身体健康的因素，所以越来越多的焊接机器人被运用到生产中，同时在长输管道内，手工焊不能良好的焊接，自动焊已经被广泛的运用，但是如果焊机不能够匀速的在长输管道内运行，可能导致焊接质量低，不能够满足焊接要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种长输管道内焊机焊头行走机构的稳速器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种长输管道内焊机焊头行走机构的稳速器，包括第一电阻至第三电阻、第一三极管至第三三极管、第一电位器、第二电位器、三端稳压器、集成稳压器、电容、变压器、电机和桥式整流电路，所述变压器的一次绕组的两端分别与交流电源两极连接，所述变压器的二次绕组的两端分别与所述桥式整流电路的交流输入端连接，所述桥式整流电路的正极输出端分别与所述电容的第一端和所述三端稳压器的输入端连接，所述三端稳压器的输出端分别与所述第一电位器的第一端和所述第三电阻的第一端连接，所述第一电位器的滑动端与所述第一三极管的基极连接，所述第三电阻的第二端与所述第一三极管的集电极连接，所述第一电位器的第二端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一三极管的发射极与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端分别与所述集成稳压器的输入端、所述第二三极管的集电极和所述第三三极管的集电极连接，所述集成稳压器的输出端与所述第二电位器的第一端连接，所述第二电位器的滑动端与所述第二三极管的基极连接，所述第二三极管的发射极与所述第三三极管的基极连接，所述第三三极管的发射极与所述电机的第一端连接，所述桥式整流电路的负极输出端分别与所述电容的第二端、所述三端稳压器的稳压端、所述第一电阻的第二端、所述集成稳压器的稳压端、所述第二电位器的第二端和所述电机的第二端连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型长输管道内焊机焊头行走机构的稳速器的第一电位器可控制三端稳压器输出的恒定电流，电流经第一三极管进入集成稳压器，经过集成稳压器的稳压后再经过第二三极管和第三三极管放大接至电机，使其不会因为外部电压的改变而发生改变，使焊机的行走装置能保持匀速前进，保证焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型长输管道内焊机焊头行走机构的稳速器的电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型长输管道内焊机焊头行走机构的稳速器，包括第一电阻R1至第三电阻R3、第一三极管VT1至第三三极管VT3、第一电位器RP1、第二电位器RP2、三端稳压器IC1、集成稳压器IC2、电容C、变压器T、电机M和桥式整流电路BR，变压器T的一次绕组的两端分别与交流电源两极连接，变压器T的二次绕组的两端分别与桥式整流电路BR的交流输入端连接，桥式整流电路BR的正极输出端分别与电容C的第一端和三端稳压器IC1的输入端连接，三端稳压器IC1的输出端分别与第一电位器RP1的第一端和第三电阻R3的第一端连接，第一电位器RP1的滑动端与第一三极管VT1的基极连接，第三电阻R3的第二端与第一三极管VT1的集电极连接，第一电位器RP1的第二端与第一电阻R1的第一端连接，第一三极管VT1的发射极与第二电阻R2的第一端连接，第二电阻R2的第二端分别与集成稳压器IC2的输入端、第二三极管VT2的集电极和第三三极管VT3的集电极连接，集成稳压器IC2的输出端与第二电位器RP2的第一端连接，第二电位器RP2的滑动端与第二三极管VT2的基极连接，第二三极管VT2的发射极与第三三极管VT3的基极连接，第三三极管VT3的发射极与电机M的第一端连接，桥式整流电路BR的负极输出端分别与电容C的第二端、三端稳压器IC1的稳压端、第一电阻R1的第二端、集成稳压器IC2的稳压端、第二电位器RP2的第二端和电机M的第二端连接。

本实用新型长输管道内焊机焊头行走机构的稳速器的工作原理如下所示：

稳速器的第一电位器RP1可控制三端稳压器IC1输出的恒定电流，电流经第一三极管VT1进入集成稳压器IC2，经过集成稳压器IC2的稳压后再经过第二三极管VT2和第三三极管VT3放大接至电机M，使其不会因为外部电压的改变而发生改变，使焊机的行走装置能保持匀速前进，保证焊接质量。