[实用新型]立体车库的载车盘横移控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库的载车盘横移控制装置。

背景技术

立体车库类型很多，常见的大多为升降横移类立体车库，该升降横移类立体车库除顶层以外的所有车位的载车盘均能自行横移。当某一车位需存取车辆时，该车位下方到空车位之间的所有车位的载车盘向空车位方向横移一个车位的距离，在该车位下方形成一升降通道，此时，该车位的载车盘便可在该立体车库的升降机构的带动下自由升降，当其降至地面时，车辆便可开进或开出。

目前，现有技术中载车盘的横向移动是通过横移控制装置来实现的，该横移控制装置包括设置在载车盘上的横移电机，载车盘的一侧设置行程开关，另一侧设置挡板，该横移电机和行程开关均与可编程控制器电连接。当载车盘需横向移动时，可编程控制器发出信号传递给横移电机，横移电机驱动载车盘上的行走轮沿横移导轨横向移动，当载车盘的行程开关碰撞到另一载车盘的挡板时，行程开关将信号传递给可编程控制器，然后可编程控制器发出停止信号给横移电机，使载车盘停止运动。

但是，横移控制装置的行程开关在长期使用的过程中易发生损坏，并且当立体车库的车位数较多时，行程开关的数量很多，每一个行程开关都可能是一个故障点，影响立体车库的正常使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种立体车库的载车盘横移控制装置，以解决现有的载车盘横移控制装置的行程开关在长期使用的过程中易发生损坏影响立体车库的正常使用的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：立体车库的载车盘横移控制装置，包括横向布置的若干个载车盘和设置在所述载车盘下方的横移导轨，每个所述载车盘底部均设有由横移电机驱动的行走轮，所述行走轮安装于所述横移导轨上，每个所述横移电机均与可编程控制器的输出端电连接，每个所述载车盘的左侧设有左行程开关和左挡板，每个所述载车盘的右侧设有右行程开关和右挡板，所述载车盘的左行程开关与相邻的载车盘的右挡板对应设置，所述载车盘的右行程开关与相邻的载车盘的左挡板对应设置，所述横移导轨左端设有右固定行程开关和右固定挡板，所述右固定行程开关与位于最左侧的载车盘上的左挡板相对应，所述右固定挡板与位于最左侧的载车盘上的左行程开关相对应，所述横移导轨右端设有左固定行程开关和左固定挡板，所述左固定行程开关与位于最右侧的载车盘上的右挡板相对应，所述左固定挡板与位于最右侧的载车盘上的右行程开关相对应，所述左行程开关、右行程开关、左固定行程开关和右固定行程开关均与可编程控制器的输入端电连接。

作为一种改进，两所述载车盘之间设有防撞装置，所述防撞装置包括安装在所述载车盘上的右挡杆和安装在相邻的载车盘上的左挡杆，所述右挡杆和左挡杆对应设置。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于立体车库的载车盘横移控制装置包括若干个载车盘、横移导轨、横移电机、行走轮和可编程控制器，每个所述载车盘的左侧设有左行程开关和左挡板，右侧设有右行程开关和右挡板，所述载车盘的左行程开关与相邻的载车盘的右挡板对应设置，所述载车盘的右行程开关与相邻的载车盘的左挡板对应设置，所述横移导轨左端设有右固定行程开关和右固定挡板，所述右固定行程开关和右固定挡板与位于最左侧的载车盘上的左挡板和左行程开关分别相对应，所述横移导轨右端设有左固定行程开关和左固定挡板，所述左固定行程开关和左固定挡板与位于最右侧的载车盘上的右挡板和右行程开关分别相对应，所述左行程开关、右行程开关、左固定行程开关和右固定行程开关均与可编程控制器的输入端电连接；因而载车盘的横移控制均是由两个行程开关控制，当一个行程开关损坏时，另一个行程开关仍可以发出停止信号给横移电机，不影响立体车库的使用；同时，当有一个行程开关损坏后，可编程控制器可提示更换信息，维护简便。

由于两所述载车盘之间设有防撞装置，所述防撞装置包括安装在所述载车盘上的右挡杆和安装在相邻的载车盘上的左挡杆，所述右挡杆和左挡杆对应设置，当该载车盘的右挡杆与相邻的载车盘的左挡杆相抵时，起到保护左行程开关和右行程开关的作用，延长了左行程开关和右行程开关的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中A处的局部放大示意图；

图4是图2中B处的局部放大示意图；

图5是图1中C处的局部放大示意图；

图6是图2中D处的局部放大示意图；