[实用新型]上背胶驱动装置

权利要求书

1.一种上背胶驱动装置，包括小车（1）、第一电机（2）、链轮（3）、齿轮（4）和胶轮（5），小车（1）上的最底部固定安装有机身（6），第一电机（2）固定安装在机身（6）的上方，其特征在于：第一电机（2）输出轴上设置有第一链轮（31），第一链轮（31）的上方安装有小轴（7），所述小轴（7）转动地安装在安装板（22）上，所述小轴（7）上的后侧安装有第二链轮（32），第一链轮（31）和所述第二链轮（32）通过缠绕在轮齿上的链条（8）传递运动，小轴（7）的前侧还安装有齿轮（4），所述第二链轮（32）与所述齿轮（4）同轴转动，所述齿轮（4）的上方左右两侧各安装有一根胶轮传动轴（9），所述两根胶轮传动轴（9）相对小轴（7）对称布置，所述两根胶轮传动轴（9）转动地安装在罩壳（23）上，在两根胶轮传动轴（9）的前端面上罩壳（23）的外部各设置有一个胶轮传动齿轮（10），所述两个胶轮传动齿轮（10）与所述齿轮（4）啮合传动，在两根胶轮传动轴（9）的后端面上罩壳（23）的内部各设置有一个胶轮（5），所述胶轮（5）与所述胶轮传动齿轮（10）同轴传动。

2.根据权利要求1所述的上背胶驱动装置，其特征在于：所述第一链轮（31）和第二链轮（32）之间设置有涨紧轮（11），涨紧轮（11）的传动轴与涨紧支座（13）固定安装。

3.根据权利要求2所述的上背胶驱动装置，其特征在于：还包括刮胶装置，所述刮胶装置包括第二电机（14）、摆臂（15）、第一关节轴承（16）、连杆（17）、第二关节轴承（18）、转动块（19）、刮胶轴（20）和刮胶板（21），胶轮（5）的前后两侧各安装有一个挡胶板（27），两个挡胶板（27）各开设有一个孔，刮胶轴（20）穿过挡胶板（27）上的前后两个孔安装在挡胶板（27）上，刮胶轴（20）可绕两个孔转动，第二电机（14）固定安装在机身（6）上，第二电机（14）的输出轴上连接摆臂（15）的一端，摆臂（15）的另一端与第一关节轴承（16）的一端连接，第一关节轴承（16）的另一端与连杆（17）的一端相连，连杆（17）的另一端与第二关节轴承（18）的一端相连，第二关节轴承（18）的另一端连接转动块（19），转动块（19）上还安装有刮胶轴（20），刮胶轴（20）上安装有刮胶板（21）。

4.根据权利要求3所述的上背胶驱动装置，其特征在于：所述第一电机（2）和第二电机（14）均为步进电机。