[实用新型]船舶移动门的传动装置及其自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动门的传动装置，尤其涉及一种船舶移动门的传动装置。 

背景技术

船舶的船舷大尺度移动门在其营运作业中，不但要求能长行程的移动、开关频繁、关停自锁，而且必须克服由船舶横摇、纵倾等因素产生的各种力和力矩。目前常用单一的传动装置很难解决这一问题。下面简要分析几种常用的传动装置方式的优缺点： 

皮带传动：传动距离受限，传动中心距≤5米(大皮带轮直径+小皮带轮直径)，长距离传动易打滑，不具备关停自锁能力。 

齿轮齿条传动：安装精度高，移动门碰撞变形后不能开关。 

链轮传动：传动距离受限，传动中心距≤80×链轮节距，长距离传动易脱链。 

钢丝绳传动：不具备关停自锁能力。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种船舶移动门的传动装置及其自动控制系统，从而克服克服传动距离受限和不具备关停自锁能力等问题。 

为了解决这一技术问题，本实用新型提供了一种船舶移动门的传动装置，包括带蜗轮箱电机、组合链轮组和钢丝传动轮，所述带蜗轮箱电机与组合链轮组之间通过第一传动链条传动，另一根第二传动链条绕过所述组合链轮组，所述第二传动链条一端与一传动钢丝连接，另一端与移动门连接，所述传动钢丝绕过所述钢丝传动轮，所述传动钢丝的另一端与移动门连接。 

所述第二传动链条和传动钢丝沿水平方向移动，且分别通过所述组合链轮组和钢丝传动轮实现转向。 

所述组合链轮组至少包括了一个转轴和固定设在所述链轮组转轴上的两个链轮，所述第一传动链条绕过其中一个所述链轮，所述第二传动链条绕过另一个所述链轮。 

所述组合链轮组至少还包括轮廓结构和链轮组轴承，所述链轮组轴承的内圈与所述转轴固定连接，所述链轮组轴承的外圈与所述轮廓结构连接，所述轮廓结构与船舶连接。 

所述钢丝传动轮至少包括传动轮滑轮、传动轮固定轴和传动轮轴承，所述传动轮固定轴与船舶连接，所述传动轮固定轴与所述传动轮轴承的内圈固定连接，所述传动轮滑轮与所述传动轮轴承的外圈固定连接，所述传动钢丝绕过所述传动轮滑轮。 

所述传动钢丝和第二传动链条分别通过一个设在所述移动门上的移动门挂轮与移动门连接。 

所述移动门挂轮至少包括挂轮滑轮、挂轮固定轴和挂轮轴承，所述挂轮固定轴与移动门连接，所述挂轮固定轴与所述挂轮轴承的内圈固定连接，所述挂轮滑轮与所述挂轮轴承的外圈固定连接，所述传动钢丝和第二传动链条分别绕过所述挂轮滑轮，所述传动钢丝和第二传动链条的另一端与所述船舶固定连接。 

本实用新型还提供了一种船舶移动门传动装置的自动控制系统，用以对本实用新型提供的船舶移动门的传动装置实现自动控制，该自动控制系统包括一个操作界面和控制电路，所述控制电路中至少包括了第一交流接触器、第二交流接触器、开门开关和关门开关，所述开门开关与关门开关通过所述操作界面的操作实现闭合，所述第一交流接触器包括第一线圈与第一开关，所述第二交流接触器包括第二线圈与第二开关，所述第一开关的闭合驱动所述带蜗轮箱电 机正转，所述第二开关的闭合驱动所述带蜗轮箱电机反转，所述第一开关和第二开关分别通过所述第一线圈和第二线圈的导通实现闭合，所述第一线圈和第二线圈分别通过所述开门开关和关门开关的闭合实现导通。 

移动门和所述带蜗轮箱电机的数量均为两个，所述控制电路中还包括了第三交流接触器、第四交流接触器、前门电机开关和后门电机开关，所述前门电机开关和后门电机开关通过所述操作界面上的操作实现闭合，所述第三交流接触器包括第三线圈和第三开关，所述第四交流接触器包括第四线圈和第四开关，所述第三开关的闭合驱动另一个所述带蜗轮箱电机正转，所述第四开关的闭合驱动另一个所述带蜗轮箱电机反转，所述第三开关和第四开关通过所述第三线圈和第四线圈的导通实现闭合，所述第一线圈通过所述开门开关和前门电机开关的同时闭合实现导通，所述第二线圈通过所述关门开关和前门电机开关的同时闭合实现导通，所述第三线圈通过所述开门开关和后门电机开关的同时闭合实现导通，所述第四线圈通过所述关门开关和后门电机开关的同时闭合实现导通。