[实用新型]一种辅助穿针机构

权利要求书

1.一种辅助穿针机构，其特征在于：包括有安装在机头上的安装座、摆杆，摆杆的一端铰接在安装座上、另一端设置有导向固定座，在导向固定座上设置有导向轴，在导向轴上套装有可沿导向轴移动的导向叉，导向叉的叉部位于导向轴的一侧且其与机针对准，在导向叉与导向固定座之间的导向轴上套装有导向弹簧，导向弹簧使导向叉顶紧在导向轴的头部，在安装座与摆杆之间设置有可使摆杆复位的复位弹簧，复位弹簧的一端固定在安装座上、另一端固定在摆杆上，在导向固定座设置有钩针，钩针的钩部设置在导向叉的叉部内，并可沿导向叉的叉部穿过机针针眼或远离机针移动，所述的摆杆的动作由人力驱动或驱动器驱动，所述的驱动器的动作由控制器控制。 

2.根据权利要求1所述的一种辅助穿针机构，其特征在于：所述的摆杆的另一端设置有连接支架，导向固定座设置在连接支架上，在导向叉的叉部一侧的连接支架上设置有挂线杆，挂线杆的轴线与钩针的移动方向平行。 

3.根据权利要求1所述的一种辅助穿针机构，其特征在于：所述的安装座上设置有可偏心调整限位垫圈，限位垫圈用于调整摆杆向下摆动的极限角度。 

4.根据权利要求3所述的一种辅助穿针机构，其特征在于：所述的安装座上设置有调整摆杆复位时限位的复位垫块。 

5.根据权利要求4所述的一种辅助穿针机构，其特征在于：所述的复位垫块为磁铁或弹簧装置，弹簧装置是一端固定在安装座上、另一端固定在摆杆上部的弹簧。 

6.根据权利要求1所述的一种辅助穿针机构，其特征在于：所述的驱动器驱动是：在机头上设置有驱动器安装座，在驱动器安装座上设置有驱动器，驱 动器的活动部与摆杆连接，驱动器的活动部的动作带动摆杆摆动。 

7.根据权利要求6所述的一种辅助穿针机构，其特征在于：所述的驱动器是气缸或是电磁铁。 

8.根据权利要求1所述的一种辅助穿针机构，其特征在于：所述的摆杆的一端通过轴位螺钉与安装座铰接连接。 

9.根据权利要求1所述的一种辅助穿针机构，其特征在于：所述的导向杆的头部与导向叉的叉部相邻的侧面为平面，平面限制导向叉绕导向轴转动。 

10.根据权利要求9所述的一种辅助穿针机构，其特征在于：所述的导向叉的叉部的叉口呈喇叭口状。