[实用新型]链轮半自动检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，具体是一种链轮检测设备。

背景技术

国家知识产权局于2013年7月10日公开了公开号为CN203053396U，专利名称为显示器背板原材平面度检测机的实用新型专利，该专利包括机架，该机架上设置有一竖直的基板、两个位于基板两侧的竖直的导轨、一两端卡在两导轨中的可沿导轨上下移动的横杆，该横杆位于基板的前侧，且与基板之间留有与显示器背板原材厚度相适配的空隙；所述机架上还设置有一用于通过钢丝绳和滑轮来带动横杆沿导轨上下移动的电机以及一用于收卷钢丝绳的钢丝轴。本实用新型通过电机带动横杆上下移动来检测显示器背板原材的平面度。

上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，它没有对被检测件的翻转功能，故不能适用对链轮的检测。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度并且检测精度高的链轮半自动检测设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

链轮半自动检测设备，它主要由人手上料作业台、链轮治具、移送机构、CCD检测器、链轮翻转机械手和工作台构成，所述链轮治具设在移送机构上，所述移送机构设在工作台上，所述人手上料作业台设在工作台的一侧，链轮翻转机械手设在工作台上且位于移送机构的另一侧，所述CCD检测器设在工作台的上方，用以对链轮治具上的链轮两端面的平面度进行检测。

所述移送机构主要由导轨、水平移动架、升降架、电机、丝杠构成，所述导轨设在工作台上，所述水平移动架设在导轨上，所述升降架上的导向柱从水平移动架上的导向套中穿过，所述丝杠垂直安装在升降架上，电机与丝杠的下端联接，所述水平移动架上设有螺套，所述螺套套装在丝杠上，所述链轮治具设在升降架上。

所述水平移动架是由电机带动并采用丝杠传动的结构形式或者由气缸带动。

所述CCD检测器采用500万像素的CCD检测器。

所述CCD检测器上设有检测结果指示灯。

所述人手上料作业台上设有安全光栅。

所述链轮治具可以放置直径为30mm～150mm的链轮。

    本实用新型的有益效果：由于采用上述的移送机构、链轮翻转机械手的结构形式，实现了对链轮的自动移送、自动检测及自动对链轮进行180°翻转的功能，故提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度；由于采用500万像素的CCD检测器，被侧链轮的不平行的面积大于0.5mm2视为不良,故大大提高了检测精度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、人手上料作业台； 2、链轮治具； 3、导轨； 4、CCD检测器；5、链轮翻转机械手；6、工作台；7、水平移动架；8、升降架；9、电机；10、丝杠；11、导向柱；12、导向套；13、螺套。

具体实施方式

如图1所示，链轮半自动检测设备，它主要由人手上料作业台1、链轮治具2、移送机构、CCD检测器4、链轮翻转机械手5和工作台6构成，所述人手上料作业台上设有安全光栅。所述移送机构主要由导轨3、水平移动架7、升降架8、电机9、丝杠10构成，所述导轨3设在工作台6上，所述水平移动架7设在导轨3上，所述升降架8上的导向柱11从水平移动架7上的导向套12中穿过，所述丝杠10垂直安装在升降架8上，电机9与丝杠10的下端联接，所述水平移动架7上设有螺套13，所述螺套13套装在丝杠10上，人手上料作业台1设在工作台6的一侧，链轮翻转机械手5设在工作台6上且位于移送机构的另一侧，所述水平移动架7是由电机带动并采用丝杠传动的结构形式或者由气缸带动。所述链轮治具2设在升降架8上，链轮治具2可以放置直径为30mm～150mm的链轮。所述CCD检测器4设在工作台6的上方，用以对链轮治具2上的链轮两端面的平面度进行检测，当链轮的一端面检测完毕后，依靠链轮翻转机械手5将链轮进行180°翻转，再利用CCD检测器4对该端面进行检测。

所述CCD检测器4采用500万像素的CCD检测器。CCD检测器上设有检测结果指示灯。操作人员根据检测结果指示灯的灯光来获知被链轮的好坏，从而将链轮放入良品盒或不良品盒。

以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。