[实用新型]混凝土输送泵新型换向控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于建筑工程机械技术领域中一种混凝土输送泵的换向系统。

背景技术

混凝土输送泵是利用输送压力将混凝土沿管道连续输送的机械，亦是当今建筑工程中的主要机械。随着建筑业不断发展和建筑工程机械制造水平的日益提高，对混凝土输送泵换向系统的技术要求也越来越高，因为它直接关联混凝土输送泵在工作状态下的稳定性和安全性。在公知技术中，现有混凝土输送泵的换向系统主要设有输送泵座架、液压系统阀组、混凝土输送油缸、料斗、S型摆管、控制器、摆动油缸、摇臂，即：液压泵输出的压力油经阀组进入两只串联输送油缸的其中一只输送油缸油腔，并推动其活塞运动，在油缸行程即将到底时，通过油缸活塞杆上挡块与安装在水槽上的传感器接触，将信号发送至控制器，控制器发出两种信号，一路发送给摆动油缸阀组，驱动摆动油缸工作，带动S摆管摆动，使切割环内孔与眼镜板内孔对接，另一路按预先设定的一个固定延时时间，(考虑到泵送排量大时输送油缸启动速度快和泵送排量小时输送油缸启动速度慢的特点，延迟时间设定一般取中间值)控制输送油缸换向，如此反复，形成整个泵送工作循环，在此过程中通过输送油缸的活塞运动带动输送缸的活塞运动，实现混凝土的吸料和输送。在泵送过程中，摆动油缸摆动的速度主要处决于蓄能器的容量和压力，而蓄能器在选型后其容量和压力可以当做定值。因此可以认为摆动油缸一次换向的时间与泵送速度等因素无关的定值。在混凝土施工过程中，由于工况的不同，要求混凝土输送泵的泵送排量根据工况的不同而变化。而现有的技术，混凝土输送泵在排量大、泵送速度快的情况下，混凝土输送油缸起步速度较快，由于S阀摆管的换向时间为定值，造成混凝土输送油缸起步先于S型摆管到位，即在切割环内孔与眼镜板内孔还没有完全重合前，输送油缸已向前推动输送缸内的混凝土，从而造成一部分混凝土直接推到料斗内，不但造成了混凝土在眼镜板内孔与切割环内孔不重合时产生的泄露增加了其不正常的磨损，而且导致泵送效率下降。并因此造成了泵送系统压力瞬间下降。由于S阀摆管在摆动油缸的作用力下仍继续向前摆动，在切割环内孔与眼镜板内孔完全重合对接时，系统的压力又徒然增高，由此造成了泵送压力值紊乱，输送管内产生压力大小不均，出现压力性振幅，而臂架作为混凝土输送的载体，则施加于臂架的作用力在很短的时间内忽低忽高，造成了臂架受力波动起伏很大，因而臂架抖动幅度增加。这是我们常见的泵车在施工过程中泵送排量大时臂架抖动幅度大，泵送排量小时臂架抖动幅度小的主要原因。在行业内沿用传统换向技术的泵车，因其泵送换向系统存在缺陷导致其臂架抖动幅度较大，在实际施工过程中，使用的实际最大排量只能达到其额定排量的70％～80％左右，工作效率不高。现有传统技术受其构造所限，控制臂架减振仅能治标不能治本，不能从根本上解决混凝土泵车臂架减振的问题，在实际应用中控制减振效果差，也给混凝土泵车工作中带来不安全因素。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，解决现有混凝土输送泵的换向系统的输送泵送排量大时臂架抖动幅度大的问题。本实用新型之目的是提供一种结构简单，输送泵送排量大时臂架抖动幅度小，使用方便的新混凝土输送泵的换向系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种混凝土输送泵新型换向控制系统，它设有：输送泵座架、液压系统阀组、混凝土输送油缸、料斗、S型摆管、控制器、摆动油缸、摇臂、位移定位传感器，位移定位传感器由其传感器支架盒装设在输送泵座架的控制器前部，在传感器支架盒内固定连接有位移定位传感器，位移定位传感器对应着摇臂、传感器信号线连接控制器，由位移定位传感器将摇臂的位移信号采集通过传感器信号线传送给控制器，控制器的输出信号线连接液压系统阀组。

上述的混凝土输送泵新型换向控制系统，所述位移定位传感器装连于摆动油缸缸体上对应着摆动油缸的油缸活塞，将摆动油缸中油缸活塞的位移信号采集通过传感器信号线传送给控制器。

上述的混凝土输送泵新型换向控制系统，所述位移定位传感器装连在料斗内壁上对应着摆管切割环，摆管切割环内孔与眼镜板内孔的任何一个内孔完全重合时，传感器恰好感应信号，将摆管切割环内孔相对于眼镜板板内孔的位移信号采集通过传感器信号线传送给控制器。

上述的混凝土输送泵新型换向控制系统，所述位移定位传感器装连在眼镜板上对应着任何一个眼镜板板孔，摆管切割环内孔与眼镜板内孔的任何一个内孔完全重合时，传感器恰好感应信号，将眼镜板内孔相对于摆管切割环内孔的位移信号采集通过传感器信号线传送给控制器。在眼镜板上装有配合摆管切割环连接定位的定位挡块。