[实用新型]电批电机控制电路及螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动工具领域，尤其涉及一种电批电机控制电路及螺丝机。

背景技术

目前，通过螺丝机中的电批来打螺丝时，一般采用人工来手动控制电批进行打螺丝，这样，导致生产效率十分低下，且人工手动控制电批来打螺丝的精度不能得到保证，容易在螺丝已经打紧后继续操作从而影响打螺丝的质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种简单可靠的电批电机控制电路及螺丝机。

为了达到上述目的，本实用新型提出一种电批电机控制电路，包括微控制器、转换单元、控制单元、抱死信号输入检测单元，其中：

所述微控制器的输入端经所述抱死信号输入检测单元与电批系统连接；所述微控制器的输出端经所述转换单元与所述控制单元连接，所述控制单元还与所述电批系统中的电批电机连接；

所述抱死信号输入检测单元用于检测是否有抱死信号输入，并发送电平输入信号至所述微控制器；

所述微控制器用于接收所述电平输入信号，并根据所述电平输入信号发送一电平输出信号至所述转换单元；

所述转换单元用于将所述电平输出信号转换为控制信号，并将所述控制信号发送至所述控制单元；

所述控制单元用于根据所述控制信号来控制所述电批系统中的电批电机转动或抱死。

优选地，当所述抱死信号输入检测单元没有检测到抱死信号输入时，发送一第一电平输入信号至所述微控制器，所述微控制器根据所述第一电平输入信号发送一第一电平输出信号至所述转换单元；所述转换单元将所述第一电平输出信号转换为第一控制信号，并将所述第一控制信号发送至所述控制单元；所述控制单元根据所述第一控制信号来控制所述电批系统中的电批电机转动；

当所述抱死信号输入检测单元检测到有抱死信号输入时，发送一第二电平输入信号至所述微控制器，所述微控制器根据所述第二电平输入信号发送一第二电平输出信号至所述转换单元；所述转换单元将所述第二电平输出信号转换为第二控制信号，并将所述第二控制信号发送至所述控制单元；所述控制单元根据所述第二控制信号来控制所述电批系统中的电批电机抱死。

优选地，所述转换单元包括第一直流电源、第二直流电源、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一光耦合器、肖特基二极管及场效应管，所述第一光耦合器包括第一发光二极管及第一光敏三极管，所述第一直流电源经所述第一电阻与所述微控制器的输出端连接，所述第二电阻的一端与所述微控制器的输出端连接，所述第二电阻的另一端与所述第一发光二极管的阳极连接，所述第一发光二极管的阴极接地，所述第二直流电源经所述第三电阻与所述第一光敏三极管的集电极连接，所述第一光敏三极管的发射极接地，所述第二直流电源还与所述肖特基二极管的阴极连接，所述肖特基二极管的阳极与所述场效应管的漏极连接，所述场效应管的栅极与所述第一光敏三极管的集电极连接，所述场效应管的源极接地。

优选地，所述转换单元还包括电容，所述电容并联在所述第一光敏三极管的集电极与发射极之间。

优选地，所述控制单元包括继电器、第三直流电源及第四直流电源，所述继电器的线圈一端与所述第三直流电源连接，所述继电器的线圈另一端与所述场效应管的漏极连接，所述继电器的公共端与电批电机的电源输入端负极连接，所述继电器的常开端与所述第四直流电源连接，所述继电器的常闭端接地。

优选地，所述电批电机的电源输入端正极与第五直流电源连接。

优选地，所述抱死信号输入检测单元包括第六直流电源、第四电阻、第五电阻、第六电阻及第二光耦合器，所述第二光耦合器包括第二发光二极管及第二光敏三极管，所述第六直流电源经所述第四电阻与所述微控制器的输入端连接，所述第二光敏三极管的集电极与所述微控制器的输入端连接，所述第二光敏三极管的发射极接地，所述第二发光二极管的阴极接地，所述第二发光二极管的阳极经所述第五电阻与所述电批系统连接，所述第六电阻的一端与所述电批系统连接，所述第六电阻的另一端接地。

优选地，所述抱死信号输入检测单元还包括第三发光二极管，所述第二发光二极管的阳极经所述第三发光二极管与所述第五电阻连接，所述第二发光二极管的阳极与所述第三发光二极管的阴极连接，所述第三发光二极管的阳极与所述第五电阻连接。

本实用新型还提出一种螺丝机，包括上料器、XYZ三轴控制系统及电批系统，该螺丝机还包括如上所述的电批电机控制电路。

优选地，所述电批系统还包括抱死检测单元，所述抱死检测单元用于当检测到所述电批系统中的电批电机的电流超过预设阈值时，发出抱死信号。