[实用新型]零件换面机构

说明书

技术领域

本实用新型是应用在智能化自动加工时的零件换面机构。

背景技术

高质量、高生产率一直是机械制造业发展的主要目标。 机械制造业也将成为由信息主导的、并采用先进生产模式、先进制造系统、先进制造技术和先进组织合理方式的一个全新的机械制造业。智能化、效率化是摆在机械制造业面前的头等重大课题，也是国家主导的发展目标。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种精心设计的能自动换面的零件换面机构。

本实用新型的技术解决方案：零件换面机构，其特征是：气动夹爪固定在翻转板下方的一端，零件可被夹持在气动夹爪上，支架一被固定在翻转板下方的另一端，支架一上活动安装有转轴的中间部分，转轴的两端固定安装在基座上部，这样就实现了翻转板绕着转轴进行转动；支架二固定在翻转板下方的支架一左边（见附图2），气缸的拉杆端通过销轴活动连接在支架二上，气缸拉杆端可以绕着销轴转动；支架三固定在基座底部上，气缸的另一端通过销轴活动连接在支架三上，气缸可以绕着销轴转动。气缸的拉杆伸长到极限位置，此翻转机构为图1的状态，气缸的拉杆缩回到极限位置，此翻转机构为图2的状态。

支架固定在基座的左侧（也可以右侧，那么上述支架二固定在翻转板下方的支架一右边，以对应），多根螺杆固定在支架上（可成圆形分布安装），托盘通过螺杆安装在支架上方，螺杆内装有螺母，使得托盘可以上下调节，以适应不同厚度的零件，托盘上有3条长腰型槽，每个长腰型槽内都用螺母活动安装有螺钉，螺钉能在托盘的长腰型槽内移动，以使托盘上放置直径大小不同的零件。

机器人将零件放置在托盘上，气缸的拉杆缩回，翻转板翻转90度，气动夹爪抓取托盘上的零件后气缸拉的拉杆伸出，翻转板翻转90度，此时机器人的手爪抓取零件的另一面，完成了零件的换面要求。

本实用新型专为适配工业机器人，提高生产效率，智能化生产而设计的零件换面机构。应用本机构将实现零件的自动换面，呈现全新的自动化加工方式，更高地实现生产的智能化、效率化。

附图说明

附图1：本实用新型气缸8的拉杆伸长到极限位置剖面示意图；

附图2：本实用新型气缸8的拉杆缩回到极限位置剖面示意图。

具体实施方式

下述实施例仅用于说明本实用新型的技术方案。

零件换面机构，其特征是：气动夹爪2固定在翻转板1下方的一端，零件3可被夹持在气动夹爪2上，支架一6被固定在翻转板1下方的另一端，支架一6上活动安装有转轴7的中间部分，转轴7的两端固定安装在基座11上部，这样就实现了翻转板1绕着转轴7进行转动；支架二4固定在翻转板1下方的支架一6左边（见附图2），气缸8的拉杆端通过销轴5活动连接在支架二4上，气缸8拉杆端可以绕着销轴5转动；支架三10固定在基座11底部上，气缸8的另一端通过销轴9活动连接在支架三10上，气缸8可以绕着销轴9转动。气缸8的拉杆伸长到极限位置，此翻转机构为图1的状态，气缸8的拉杆缩回到极限位置，此翻转机构为图2的状态。

支架12固定在基座11的左侧（也可以右侧，那么上述支架二4固定在翻转板1下方的支架一6右边，以对应），多根螺杆13固定在支架12上（可成圆形分布安装），托盘15通过螺杆13安装在支架12上方，螺杆13内装有螺母14，使得托盘15可以上下调节，以适应不同厚度的零件，托盘15上有3条长腰型槽，每个长腰型槽内都用螺母16活动安装有螺钉17，螺钉17能在托盘15的长腰型槽内移动，以使托盘15上放置直径大小不同的零件。

机器人将零件3放置在托盘15上，气缸8的拉杆缩回，翻转板1翻转90度，气动夹爪2抓取托盘15上的零件3后气缸拉8的拉杆伸出，翻转板1翻转90度，此时机器人的手爪抓取零件3的另一面，完成了零件的换面要求。

本实用新型的优点：

a. 本实用新型实现了零件的自动换面，提高了机床加工的自动化程度，呈现全新的自动化加工方式，提高了生产效率。

b. 本实用新型设计为模块化设计，可以实现多种规格的零件的换面加工要求。